第7讲几何变换.pptVIP

第7讲几何变换第1页，共23页，星期日，2025年，2月5日内容提要从为什么需要几何变换入手几何变换的定义几何变换的方法重点是仿射变换像元值重采样第2页，共23页，星期日，2025年，2月5日空间数据获取第一步——几何变换当空间数据获取时无论什么数据源现成GIS数据新创建的数据无论什么数据采集方法数据格式转换屏幕数字化第3页，共23页，星期日，2025年，2月5日GIS数据获取——几何变换定义利用一套控制点和变换方程，将数字地图或图像从一种坐标系转换成另一种坐标系的过程操作对象矢量（数字地图）——重投影过程栅格（图像）——重采样过程转换精度的评价均方根误差——度量控制点从真实位置到估算位置之间的偏移第4页，共23页，星期日，2025年，2月5日GIS数据获取——几何变换几何变换方法等积变换允许旋转矩形，保持形状与大小不变相似变换允许旋转矩形，保持形状不变，但大小改变仿射变换：GIS常用允许矩形角度改变，保留线的平行性投影变换允许角度和长度变形拓扑变换保持拓朴不变第5页，共23页，星期日，2025年，2月5日几何变换方法——仿射变换式中：x和y是源控制点坐标，x’和y’是转换后汇控制点坐标参数C和F控制原点坐标平移A,B,D,E控制缩放和旋转程度上述参数值由源和汇控制点确定已知源和汇控制点坐标，求参数A、B、C、D、E、F值，至少3个控制点公式（1storderpolynomial）第6页，共23页，星期日，2025年，2月5日几何变换方法——仿射变换解决4个问题不均匀缩放(DifferentialScaling)倾斜(Skew)旋转(Rotation)平移(Translation)第7页，共23页，星期日，2025年，2月5日几何变换方法——仿射变换PP’解决不均匀缩放第8页，共23页，星期日，2025年，2月5日几何变换方法——仿射变换解决坐标倾斜P(x,y)P’(x’,y’)kxy第9页，共23页，星期日，2025年，2月5日几何变换方法——仿射变换yxrrP’(x’,y’)P(x,y)??yx解决坐标旋转第10页，共23页，星期日，2025年，2月5日几何变换方法——仿射变换替代r:Givenus:解决坐标旋转第11页，共23页，星期日，2025年，2月5日几何变换方法——仿射变换重写矩阵:其中:解决坐标旋转第12页，共23页，星期日，2025年，2月5日几何变换方法——仿射变换PP’解决坐标平移第13页，共23页，星期日，2025年，2月5日几何变换方法——仿射变换综合平移、缩放、旋转公式，仿射变换公式：x’=Ax+By+C

y’=Dx+Ey+F于是第14页，共23页，星期日，2025年，2月5日几何变换方法——仿射变换x’=Ax+By+C

y’=Dx+Ey+FSx—在x方向的比例尺变化Sy—在y方向的比例尺变化x方向上的平移y方向上的平移θ—旋转角度；k—剪切因子；第15页，共23页，星期日，2025年，2月5日几何变换方法——仿射变换公式求解六个变换系数六个方程式求解至少三个控制点定向其余两种仿射变换2ndorderpolynomial——二阶方程至少6个控制点3rdorderpolynomial——三阶方程至少10个控制点第16页，共23页，星期日，2025年，2月5日几何变换方法——仿射变换仿射变换时，控制点的选取是关键如何选取控制点？地图到地图的变换图面坐标直接从图上选取，常用的是图廓点坐标真实坐标按照国家测绘标准控制点个数少，与几何变换方法有关影像到地图的变换图面坐标直接从影像上选取明显的像元真实坐标或GPS，或数字化地图上获取控制点个数多，与几何变换方法有关第17页，共23页，星期日，2025年，2月5日