刚体平面运动分析.pptx

刚体平面运动的运动方程和分解一、刚体平面运动的运动方程平面图形的位置完全可由任意线段O′M的位置确定。O′M的位置O′的位置线段O′M与固定坐标轴x轴的夹角jMOyxOj这些关系式称为平面图形的运动方程。此方法称为基点法。点O′称为基点，夹角j称为平面图形的转角。

二、刚体平面运动的分解MOyxOj平面图形的基点O′固定不动，则刚体做定轴转动。平面图形上的j角保持不变，则刚体做平移。由此可知，刚体的平面运动可看成是随基点的平移和绕基点的转动的合成运动。AB三、刚体平面运动的特点研究平面运动时，选取不同的点作为基点。以A为基点：随基点A平移到,绕基点转到。以B为基点：随基点B平移到,绕基点转到。即w1=w2即a1=a2

AB结论：1.平面运动可分解为随同基点的平移和绕基点的转动。或者说，平面运动可看成为这两种运动的合成。2.其中平移的轨迹、速度和加速度与基点的选择有关。3.平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选择无关。