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第46卷第2期遥测遥控Vol.46,No.2

2025年3月JournalofTelemetry,TrackingandCommandMar.2025

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相控阵天线测控系统角跟踪回路设计与仿真

1，2122

贾建辉，王景成，马楠，孙天华

（1上海交通大学自动化系上海200240；2北京遥测技术研究所北京100076）

摘要：通过构建相控阵天线角跟踪回路模型并进行仿真，用于辅助设计角跟踪回路中α-β滤波估计算法的参数以及整

个回路的闭环周期、延迟时间。首先，介绍相控阵天线角跟踪系统的设备组成，并基于此构建角跟踪回路的仿真模型；其

次通过阶跃信号测试角跟踪回路的动态响应性能，并基于此确定滤波估计算法参数以及跟踪回路的闭环周期、延迟时间；

进一步采用等速/正弦信号模拟飞行目标的机动特性，对角跟踪回路的滞后误差进行仿真，验证设计参数是否满足系统的使

用需求；最后，利用正弦信号模拟天线载体平台的扰动特性，通过环路滞后误差仿真验证角跟踪回路的抗扰性能，再通过

对滤波估计算法进行简单改进，提高回路的抗扰性能。实验结果表明：通过对角跟踪回路的建模仿真，能够快速实现角跟

踪回路中各环节的参数及算法设计，大幅减小了试错成本。

关键词：相控阵天线；角跟踪回路；α-β滤波；闭环周期；延迟时间；载体扰动

中图分类号：V556.1;TP273文献标志码：A文章编号：2095-1000(2025)02-0072-07

DOI：10.12347/j.ycyk.20241129003

引用格式：贾建辉，王景成，马楠，等.相控阵天线测控系统角跟踪回路设计与仿真［J］.遥测遥控，2025，46（2）：72‒78.

DesignandSimulationofAngleTrackingLoopforPhasedArrayTTCSystem

1，2112

JIAJianhui，WANGJingcheng，MANan，SUNTianhua

（1.DepartmentofAutomation,ShanghaiJiaoTongUniversity,Shanghai200240,China;

2.BeijingResearchInstituteofTelemetry,Beijing100076,China）

Abstract:ByconstructinganangletrackingloopmodelandperformingsimulationsinthephasedarrayTTC(Telemetry,

TrackingandCommand)system,itisusedtoassistindesigningtheparametersfortheα-βfilteringestimationalgorithmintheangle

trackingloopandtheclosed-loopperiodanddelaytimeoftheentireloop.Firstly,theequipmentcompositionofthephasedarrayan‐

tennaangletrack