《工业机器人技术及应用》 课程标准、习题答案 陈乾.docxVIP

《工业机器人技术及应用》课程标准、习题答案陈乾

《工业机器人技术及应用》课程标准

一、课程目标

1.理解工业机器人的基本概念、分类及其在制造业中的应用。

2.掌握工业机器人的基本结构、工作原理和主要技术参数。

3.学习工业机器人的编程方法和调试技巧。

4.熟悉工业机器人的典型应用案例及解决方案。

5.培养学生分析问题、解决问题和实际操作的能力。

二、教学内容

1.工业机器人概述

工业机器人的定义、发展历程和分类

工业机器人在制造业中的应用

2.工业机器人的基本结构

机械结构

传感器

控制系统

伺服系统

3.工业机器人的工作原理

运动学

动力学

控制策略

4.工业机器人的主要技术参数

负载

重复定位精度

速度

工作范围

5.工业机器人的编程与调试

编程语言

离线编程与在线编程

调试技巧

6.工业机器人的典型应用案例

点焊

搬运

喷涂

装配

7.工业机器人的系统集成

传感器集成

视觉系统

通信协议

三、教学方法

采用课堂讲授、案例分析、实际操作相结合的方式，注重培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。

习题答案：

1.工业机器人按驱动方式分为哪几类？

答案：工业机器人按驱动方式分为电动型、气动型、液压型和混合型。

2.工业机器人的重复定位精度是什么？

答案：工业机器人的重复定位精度是指在相同条件下，机器人执行同一任务时，每次到达的位置与目标位置的偏差。

3.工业机器人编程方法有哪些？

答案：工业机器人编程方法包括示教编程、离线编程和在线编程。

4.工业机器人在制造业中的应用有哪些？

答案：工业机器人在制造业中的应用包括点焊、搬运、喷涂、装配等。

5.工业机器人系统集成时，需要考虑哪些因素？

答案：工业机器人系统集成时，需要考虑传感器集成、视觉系统、通信协议等因素。

6.工业机器人的主要技术参数有哪些？

答案：工业机器人的主要技术参数包括负载、重复定位精度、速度和工作范围等。