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空地通信操作规程

一、概述

空地通信是指利用无人机等空中平台进行通信中继或数据传输的操作模式。本规程旨在规范空地通信系统的操作流程，确保通信链路稳定、数据传输安全、操作人员安全。空地通信系统适用于临时通信保障、应急响应、野外作业等场景。

二、操作准备

（一）设备检查

1.检查无人机电池电量是否充足（建议不低于80%）。

2.检查通信中继设备（如RTK模块、LoRa模块）是否正常工作，包括天线连接、信号强度指示灯状态。

3.检查地面站设备（如笔记本电脑、接收器）是否连接稳定，软件版本是否最新。

4.检查电源供应是否可靠，避免使用劣质电源适配器。

（二）环境勘察

1.选择开阔场地，避免高大建筑物、树木等障碍物干扰。

2.测试空域是否合规，确保无人机飞行高度不低于50米，与周边飞行器保持安全距离。

3.测试地面信号覆盖范围，使用手机信号测试仪或专业设备验证通信环境。

（三）安全措施

1.设置安全警戒区域，禁止无关人员进入。

2.配备应急通信设备（如卫星电话），以备地面设备故障时使用。

3.操作人员佩戴个人防护装备（如安全帽、反光背心），并接受过专业培训。

三、操作流程

（一）启动无人机

1.打开无人机遥控器电源，等待系统自检完成。

2.启动无人机电源，进入待机状态，检查飞行状态指示灯。

3.连接通信中继设备，确认设备已激活并开始广播信号。

（二）建立通信链路

1.地面站设备开机，打开配套通信软件，选择正确的频段和协议。

2.调整无人机高度至目标高度（如100-200米），确保信号传输覆盖范围满足需求。

3.地面站扫描并选择无人机广播的信号，确认连接成功后开始数据传输测试。

（三）数据传输监控

1.实时监测信号强度（RSSI），理想值应不低于-80dBm。

2.定期检查数据传输延迟（如低于50ms），确保实时性要求。

3.如发现信号波动，及时调整无人机位置或增加中继设备功率。

四、应急处理

（一）信号中断

1.立即检查无人机与地面站的连接状态，重启设备尝试恢复。

2.若问题依旧，提升无人机飞行高度或移动至信号更好的位置。

3.若无法恢复，切换至备用通信设备或撤离至安全区域。

（二）设备故障

1.关闭无人机电源，检查故障设备（如电池、中继模块）是否可修复。

2.若无法现场修复，联系技术支持或更换备用设备。

3.记录故障现象及处理过程，用于后续设备维护。

五、操作结束

（一）设备关闭

1.按照操作顺序关闭无人机电源，等待设备完全停机。

2.关闭地面站设备，断开所有外部连接。

3.整理设备至原位，清理现场遗留物。

（二）数据备份

1.将传输日志导出至安全存储设备，备份重要数据。

2.检查数据完整性，确保无错码或丢失。

3.关闭所有软件并退出系统。

六、注意事项

1.操作前需确认空域合规性，避免违反航空管理规定。

2.无人机飞行期间禁止进行任何可能干扰通信的操作。

3.如遇恶劣天气（如强风、雷雨），立即停止操作并撤离现场。

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**一、概述**

空地通信是指利用无人机作为空中平台，搭建临时的空中通信中继链路，将地面信号（如Wi-Fi、蜂窝网络、LoRa等）中继至另一区域，或实现地面与空中平台之间的数据双向传输。这种模式在传统地面基础设施受损、覆盖不足或需要快速部署通信能力的场景下具有显著优势。本规程详细规定了空地通信系统的操作准备、执行流程、应急处理及结束后的善后工作，旨在确保操作的安全、高效和稳定。操作人员必须熟悉本规程，并经过专业培训后方可执行任务。

**二、操作准备**

（一）设备检查

1.**无人机系统检查：**

(1)检查电池：使用专业电池计检查每个电池组电压，确保所有电池状态均衡，单体电压不低于3.8V（锂聚合物电池标准电压范围参考值），建议电量不低于80%以应对突发情况。检查电池连接器是否有腐蚀或松动。

(2)检查机体结构：目视检查无人机机臂、机翼、螺旋桨、云台（如配备）是否有损伤、松动或异物附着。

(3)检查遥控器：确认遥控器电池电量充足，所有按键、摇杆、接口功能正常，屏幕显示清晰。

(4)检查GPS/RTK模块：如需精确定位，启动GPS模块，确认信号强度良好（星星数量足够），并检查RTK差分数据是否正常接收（若使用RTK网络）。

(5)检查灯光系统：确保无人机的前后航行灯、着陆灯工作正常，便于空中识别和夜间操作。

2.**通信中继设备检查：**

(1)连接检查：确认通信中继模块（如RTK基站、LoRa网关、Wi-Fi中继器）已牢固安装在无人机货盘或专用挂载架上，天线连接可靠且无破损。

(2)电源检查：核对中继设备的电源输入接口与无人机供电系统匹配，检查电源线无破损。

(3)功能测试：在地面开启无人机和中继设备电源，使用地面站软件或