平面图形加速度分析.pptxVIP

aBAaB取B为动点，则B点的运动分解为相对运动(转动)和牵连运动(平移)。已知：平面图形S内一点A的加速度aA和图形某瞬时的?,a。求：该瞬时图形上任一点B的加速度。取A为基点，将动系固结于A点用基点法求平面图形内各点的加速度

例1如图所示，在外啮合行星齿轮机构中，杆O1O=l，以匀角速度ω1绕O1轴转动。大齿轮Ⅱ固定，行星轮Ⅰ半径为r，在轮Ⅱ上只滚不滑。设A和B是轮缘上的两点，A点在O1O的延长线上，而B点则在垂直于O1O的半径上。试求点A和B的加速度。ω1ⅠⅡO1OABC

解：轮Ⅰ作平面运动，其中心O的速度和加速度分别为：ω1ⅠⅡO1OABC轮Ⅰ的速度瞬心在C点，则轮Ⅰ的角速度aO因为w1和w都为常量，所以轮Ⅰ的角加速度为零，则有voω（顺时针）

各加速度的大小为ω1ⅠⅡO1OABCaOωaO(1)求A点的加速度。选O为基点，应用加速度合成定理方向如图。

ω1ⅠⅡO1OABCaOω所以B点的加速度大小为它与半径OB间的夹角为(2)求B点的加速度。选O为基点，应用加速度合成定理其中方向如图。aO