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2025年超星尔雅学习通《智能驾驶技术与自动驾驶》章节测试题库及答案解析

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一、选择题

1.智能驾驶车辆通过摄像头识别交通信号灯时，以下哪种情况最容易发生误识别？（）

A.天气晴朗，信号灯清晰可见

B.阴天，信号灯亮度稍暗

C.大雾天气，信号灯模糊不清

D.信号灯损坏，部分灯泡不亮

答案：C

解析：大雾天气会导致摄像头拍摄到的信号灯图像变得模糊不清，从而影响识别准确率。虽然阴天和信号灯损坏也会对识别造成一定影响，但大雾天气对图像的干扰最为严重，误识别的可能性最高。

2.自动驾驶系统中的传感器主要用于（）

A.控制车辆加速和制动

B.识别道路标志和标线

C.监测车辆周围环境

D.调节车内温度和湿度

答案：C

解析：自动驾驶系统中的传感器主要用于监测车辆周围的环境，包括其他车辆、行人、障碍物等，为车辆的决策和控制提供依据。控制车辆加速和制动是由执行机构完成的，识别道路标志和标线是传感器功能的一部分，但不是主要用途，调节车内温度和湿度与自动驾驶系统无关。

3.在自动驾驶系统中，以下哪种算法通常用于路径规划？（）

A.神经网络算法

B.贝叶斯网络算法

C.A*算法

D.支持向量机算法

答案：C

解析：A*算法是一种常用的路径规划算法，它通过启发式函数估计目标节点到目标点的代价，并在搜索过程中选择代价最小的路径。神经网络算法、贝叶斯网络算法和支持向量机算法虽然在一些自动驾驶系统中也有应用，但它们主要用于其他任务，如目标识别、决策等。

4.自动驾驶车辆在高速公路上行驶时，以下哪种情况最需要启动紧急制动系统？（）

A.前方车辆突然减速

B.路面湿滑

C.车辆进入隧道

D.车辆启动

答案：A

解析：前方车辆突然减速是自动驾驶车辆最需要启动紧急制动系统的情况。路面湿滑和车辆进入隧道虽然需要驾驶员或系统采取措施，但通常不需要启动紧急制动系统。车辆启动时需要启动加速系统，与紧急制动系统无关。

5.自动驾驶系统中的冗余设计主要是为了（）

A.提高系统效率

B.降低系统成本

C.增强系统可靠性

D.增加系统功能

答案：C

解析：自动驾驶系统中的冗余设计主要是为了增强系统的可靠性。通过采用多个传感器、多个控制器等冗余部件，即使某个部件出现故障，系统仍然可以正常运行，从而提高系统的可靠性和安全性。提高系统效率、降低系统成本和增加系统功能虽然也是自动驾驶系统设计的目标，但不是冗余设计的主要目的。

6.自动驾驶车辆在识别行人时，以下哪种特征最容易被系统识别？（）

A.行人的衣着颜色

B.行人的体型大小

C.行人的动作姿态

D.行人的面部表情

答案：C

解析：自动驾驶车辆在识别行人时，行人的动作姿态是最容易被系统识别的特征。虽然行人的衣着颜色、体型大小和面部表情也可以帮助系统识别行人，但动作姿态更容易被传感器捕捉到，并且具有更高的识别准确率。例如，行人走路、跑步、摔倒等动作姿态的变化，都可以被系统识别出来。

7.自动驾驶系统中，以下哪种技术通常用于车道保持？（）

A.激光雷达技术

B.摄像头技术

C.车道偏离预警系统

D.自适应巡航控制系统

答案：C

解析：车道保持通常使用车道偏离预警系统技术。虽然激光雷达技术和摄像头技术可以提供车道信息，但车道偏离预警系统是专门用于车道保持的技术，它通过监测车辆与车道标线的相对位置，当车辆即将偏离车道时发出警报或采取控制措施。自适应巡航控制系统主要用于控制车速，与车道保持无关。

8.自动驾驶车辆在雨天行驶时，以下哪种情况最容易导致传感器故障？（）

A.摄像头被雨水遮挡

B.激光雷达被雨水干扰

C.车辆进入隧道

D.车辆启动

答案：B

解析：自动驾驶车辆在雨天行驶时，激光雷达最容易受到雨水干扰。雨水会反射激光雷达发出的激光，导致激光雷达接收到的信号变得混乱，从而影响其测量精度和可靠性。摄像头被雨水遮挡虽然也会影响其性能，但通常可以通过雨刮器或自动遮蔽功能解决。车辆进入隧道和车辆启动与传感器故障无关。

9.自动驾驶系统中，以下哪种传感器通常用于测量车辆与障碍物的距离？（）

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.超声波传感器

D.激光雷达

答案：D

解析：激光雷达通常用于测量车辆与障碍物的距离。毫米波雷达和超声波传感器也可以用于测距，但激光雷达的测距精度和分辨率更高，尤其是在远距离测距方面。摄像头虽然可以识别障碍物，但通常不用于精确测距。

10.修改自动驾驶车辆在夜间行驶时，以下哪种情况最容易导致视觉系统失效？（）

A.车灯故障

B.路面湿滑

C.道路封闭

D.大雾天气

答案：D

解析：自动驾驶车辆在夜间行驶时，大雾天气最容易导致视觉系统失效