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电机及机床电气控制第1页，共23页，星期日，2025年，2月5日教学目标：1、直流电动机工作特性2、直流电动机的启动、制动方法3、直流电动机的调速方法4、电动机的启动、制动控制电路教学重点和难点：1、直流电动机的启动、制动方法2、直流电动机的调速方法3、电动机的启动、制动控制电路电机及机床电气控制第2页，共23页，星期日，2025年，2月5日教学方法：项目教学法：1、引出问题；2项目分析；3、行为引导法；4、学练结合学时、教具、课前准备：学时：6学时教具：三相异步电机、三相异步电机控制装备、万用表课前准备：学生预习相关课程知识；设备调试；规范标准准备；电机及机床电气控制第3页，共23页，星期日，2025年，2月5日教学过程：一、项目提出直流电机是通以直流电流的旋转电机，是将电能互转换成机械能的设备。与交流电机相比优点是调速性能好，启动转矩大，过载能力强，在启动和调速要求较高的场合应用广泛；不足之处是直流电机结构复杂，成本高，运行维护困难。电机及机床电气控制第4页，共23页，星期日，2025年，2月5日二、项目分析直流电机是通以直流电流的旋转电机，是电能和机械能相互转换的设备。将机械能转换为电能的是直流发电机，将电能转换为机械能是直流电动机。直流电动机具有良好的调速特性和宽广的调速范围，在调速性能和指标要求较高的场合，直流电机得到了广泛的应用。直流电机是如何工作和机械特性是使用直流电机的必要知识；掌握直流电机的调速方法是关键技能点。电机及机床电气控制第5页，共23页，星期日，2025年，2月5日三、项目计划及决策1、控制设备的准备：DZSZ-1D型电机及电器自动控制实验装置。万用表的准备。2、工作准备直流电机控制的启动、停止、运行线路方案准备。3、电源配备四、项目实施知识点一直流电机的基本原理与结构电机及机床电气控制第6页，共23页，星期日，2025年，2月5日一）直流电机的工作原理1、直流发电机工作原理2、直流电动机的工作原理电机及机床电气控制第7页，共23页，星期日，2025年，2月5日二、直流电机的基本结构直流电机的结构示意图如图所示。它由定子和转子两个基本部分组成。a)为结构图b)为轴向截面图。a)b)a)1—端盖2—风扇3—机座4—电枢5—主磁极6—刷架7—换向器8—接线板9—出线盒10—换向器b)1—机座2—主磁极3—转轴4—电枢铁心5—换向磁极6—电枢绕组7—换向器8—电刷电机及机床电气控制第8页，共23页，星期日，2025年，2月5日三）、直流电机的励磁方式分为他励直流电机、并励直流电机、串励直流电机与复励直流电机等四种，如图所示。a)他励直流电机b）并励直流电机c）串励直流电机d）复励直流电机电机及机床电气控制第9页，共23页，星期日，2025年，2月5日四）直流电机的铭牌数据和主要系列1、直流电机的铭牌数据1）电机型号2）额定功率PN3）额定电压UN4）额定电流IN5）额定转速nN6）电动机额定效率ηN2、直流电机主要系列Z4系列：一般用途的小型直流电动机；ZT系列：广调速直流电动机；ZJ系列：精密机床用直流电动机；电机及机床电气控制第10页，共23页，星期日，2025年，2月5日知识点二直流电动机的电磁转矩和电枢电动势一）、电磁转矩直流电动机的电磁转矩T的大小可表示为T=CTΦIa 式中CT——与电动机结构有关的常数；Φ——每极磁通（Wb）Ia——电枢电流（Ａ）T——电磁转矩（N.m）二）、电枢电动势图2-1-9电枢电动势和电流直流电动机两电刷间总的电枢电动势的大小为Ea=CeΦn