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线性采样控制系统的反馈镇定控制器的设计

摘要

随着计算机技术的发展和数字信号处理理论技术的成熟，采样控制在现代工程中得到了广泛的应用，所以对采样控制系统的研究是很有必要的.本文针对线性定常系统，分别采用不依赖于采样周期的采样反馈及依赖于采样周期的采样反馈，来分析采样控制系统的稳定性，得到使系统稳定的可采取的采样周期最大值.

本文首先介绍了线性系统理论的基础知识，包括连续时间线性系统和离散时间线性系统的状态空间描述，线性系统稳定性的概念及判别定理，简要介绍了采样控制系统.

接下来，针对反馈不依赖于采样周期的采样控制系统，本文分别介绍了采样周期恒定和采样周期可变的情况下分析稳定性的方法.当采