山西工商学院《机器人学导论》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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山西工商学院《机器人学导论》

2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共35个小题，每小题1分，共35分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、对于一个差分放大电路，若其差模增益为50，共模增益为0.1，则共模抑制比为：（）

A.500

B.50

C.5000

D.5

2、一个数字系统使用8-3线优先编码器对8个输入信号进行编码，若输入信号I7为有效低电平，其他输入为高电平，那么输出的编码是多少？（）

A.111B.000C.110D.011

3、已知一个场效应管的转移特性曲线为一条直线，其斜率为3mA/V，截距为-2mA。请问该场效应管的类型和参数约为多少？（）

A.N沟道增强型，阈值电压为0.67V

B.N沟道耗尽型，夹断电压为-0.67V

C.P沟道增强型，阈值电压为-0.67V

D.P沟道耗尽型，夹断电压为0.67V

4、对于一个共漏极放大电路，其输入电阻约为10MΩ，输出电阻约为1kΩ，电压增益约为0.9。若输入信号源的内阻为1MΩ，负载电阻为10kΩ，请问该电路的源电压增益约为多少？（）

A.0.09B.0.81C.0.9D.0.99

5、已知一个集成稳压器的输入电压为18V，输出电压为12V，最大输出电流为1.5A。若负载电阻为10Ω，请问该稳压器是否能正常工作？（）

A.能，输出功率足够

B.能，输出电流未超过最大值

C.不能，输出功率不足

D.不能，输出电流超过最大值

6、在一个电子设备的通信系统中，需要实现信号的调制和解调。以下哪种调制方式具有较高的抗干扰能力？（）

A.幅度调制（AM）

B.频率调制（FM）

C.相位调制（PM）

D.以上都是

7、某电气控制系统中，使用了交流接触器来控制电机的启动和停止。交流接触器的工作原理是通过电磁吸合来接通或断开电路。在选择交流接触器时，需要考虑其额定电流、额定电压、操作频率等参数。以下关于交流接触器选择的描述，正确的是（）

A.额定电流应略小于电机的工作电流

B.额定电压应等于电源电压

C.操作频率越高越好

D.不需要考虑接触器的安装方式

8、数字电路中的数据选择器可以根据多个控制信号选择不同的输入数据。对于一个16选1数据选择器，需要几个控制信号？（）

A.1个

B.2个

C.3个

D.4个

9、在一个电力系统中，发生短路故障时会产生很大的短路电流。以下哪种设备可以快速切断短路电流，保护电力系统的安全？（）

A.隔离开关

B.负荷开关

C.熔断器

D.断路器

10、对于一个由D触发器组成的异步时序电路，已知D输入端的信号在每个时钟周期的上升沿变化。若当前触发器的输出为0，D输入为1，那么在下一个时钟上升沿到来时，输出将变为多少？（）

A.0B.1C.不确定D.可能为0也可能为1

11、在一个集成运放构成的方波发生电路中，若要改变方波的占空比，可以通过调整：（）

A.电容的充电和放电电阻

B.运放的电源电压

C.输入电压

D.反馈电阻

12、在一个数字信号处理系统中，需要对数字信号进行滤波和压缩。以下哪种电路组合可以实现这个功能？（）

A.滤波器和放大器

B.编码器和解码器

C.压缩器和滤波器

D.计数器和译码器

13、对于一个采用脉冲异步时序电路设计的计数器，当输入脉冲的频率过高时，可能会出现什么问题？（）

A.计数错误B.电路损坏C.性能下降D.以上都有可能

14、在一个音频信号处理电路中，需要对音频信号进行混频和调制。以下哪种电子元件可以用于实现音频混频和调制？（）

A.乘法器

B.除法器

C.加法器

D.减法器

15、有一个复杂的电力网络，包含多个电源和负载，其中有一个节点的注入电流之和为5A，流出电流之和为3A。根据基尔霍夫电流定律，该节点与外部电路相连的支路中，电流的大小和方向应为（）

A.2A，流入节点

B.2A，流出节点

C.8A，流入节点

D.8A，流出节点

16、在一个电子设备的控制系