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第三章重载列车自动驾驶技术西安铁路职业技术学院李益民2025.11

第一节自动驾驶的意义、应用现状和预期效益一、自动驾驶的意义1.实现安全平稳运行（1）提升自动化水平，减少误操作，提升铁路整体运行效率；

（2）消除司机操作差异导致的能耗差异和部件磨损；

（3）通过优化控制模型，减少冲动，提升舒适性和平稳性。3.绿色节能（1）学习优秀司机操纵方法，制定最优运行目标曲线，降低综合能耗；（2）对列车运行系统规划，减少空气制动，提高平均运用速度；（3）建立能耗优化模型，降低列车用电成本。2.优化人力配置（1）降低司机的工作强度，提升线路操纵一致性，降低操纵控制难度；

（2）减少司乘人员的配置；

（3）降低人员管理的复杂度和难度；

（4）节省人力资源，降低人力成本。

第一节、自动驾驶的意义、应用现状和预期效益二、重载列车自动驾驶的应用现状（1）1.开放的运行线路，运行环境和运用场景复杂；

2.重载列车编组长、载重大，纵向冲动较大，动力学建模和列车与运行建模困难；

3.重载列车空气制动建模复杂，涉及空气波传动、制动装置特性、循环制动控制策略等；

4.导向安全的保护逻辑需要进行大量仿真、测试等；

5.运行、调度、人员等管理方式有待升级。

在货运运输领域，澳大利亚力拓集团从2012年启动了全自动列车（Autohaul）项目，但到目前为止仍处于测试过程中，澳大利亚力拓集团于2018年7月，在西澳皮尔巴拉地区首次用一列无人驾驶的货运列车完成了一批铁矿石产品的运输，列车由三台内燃机车牵引2.8万吨铁矿石，行驶280多公里。国内，在重载运输领域，沈阳铁路局已完成了辅助优化操纵技术的研究与应用，西安铁路局完成了国产化HXD1型电力机车开行4000-5000吨货运列车自动驾驶试验和运用考核，太原铁路局正在进行大秦线HXD1型机车自动驾驶系统改造和试验验证(太原局国内首次实现2万吨重载组合列车辅助驾驶，攻克了2万吨重载组合列车长大下坡循环空气制动控制的难题，辅助驾驶系统首次与LKJ-15、国外车载控制系统(西门子、克诺尔、GE)配合)。浩吉铁路辅助驾驶在国铁集团重大课题的支持下，国内首次验证了CTC调度信息上车的功能，并开展了万吨重载列车辅助驾驶的线路试验，实现了自动起车、过分相控制、贯通试验及自动停车等辅助驾驶功能。

自动驾驶的意义、应用现状和预期效益二、重载列车自动驾驶的应用现状（2）包神铁路公司神朔铁路分公司和朔黄铁路公司也在积极开展货运电力机车智能驾驶技术研究，并投入运用。

包神铁路自动驾驶首次实现了从站段自动唤醒/休眠、自动整备、自动调车、机车自动编组、自动联挂、万吨重载列车正线自动驾驶，是机车自动驾驶从正线扩展到站段全场景应用的技术探索和实践。朔黄铁路自动驾驶可兼容正线普载5400吨、单元万吨、1+1组合2.1万吨等编组模式，C64、C70、C80等货车车辆，兼容基于LKJ15的固定闭塞和基于ATP的移动闭塞两种信号制式。2024年8月，由中国中车集团与国家能源集团联合研制的2台“国能号”12轴机车，牵引着108节车厢的超万吨重载智能列车，从国能包神铁路集团朱盖塔站出发，终到河北黄骅港站，这标志着重载铁路智能驾驶成套技术在神朔铁路实现批量应用，成为中国重载铁路智能技术发展史上新的里程碑，项目团队攻克地理、线路、气候、长大坡度四大难题，实现了智能驾驶技术成果谱系化批量运用，具体成果表现为多个“我国第一”，神朔线成为国内首条智能化重载铁路。

2024年9月，我国无人驾驶重载列车在朔黄铁路首试成功。试验列车从朔黄铁路黄骅南站出发，经过两个半小时运行，顺利抵达东营西站，全程运行平稳，精准停靠在指定位置。试验中，重载列车自主完成了启动、加速、减速、制动、巡航、调度、停靠等一系列运行操作。据悉，此次试验的无人驾驶重载列车共108节，全长约1.3公里，总重达10800吨。

三、自动驾驶预期效益1.人资优化1）每列机车只需配备1名司机，司乘人员人工成本可减少为原有的四分之一；

2）按平均每天60列计算，每年节省将超过亿元。2.节能减排1）电力成本约占总运营成本的20%~25%；

2）采用自动驾驶系统后，预计能够产生年均3%的电力节省。3.降低成本1）有效降低重载列车的冲击力，提高安全性和可靠性；

2）减少钩缓装置、渡板等部件的磨耗和故障率，降低维护成本。

第二节自动驾驶技术方案自动驾驶技术方案一般采用LKJ2000+ATO方案、LKJ-15C+ATO方案等。一、LKJ2000+ATO方案