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=LBCq0LRBABCRBAB+q0AB?物理方程——变形与力的关系?补充方程?求解其它问题(反力、应力、
变形等)第28页,共48页,星期日,2025年,2月5日ABqqABRB设§12-3用力法求解超静定问题第29页,共48页,星期日,2025年,2月5日A1设推广得:其中:表示所有的多余约束反力与其在1方向单位位移的乘积;表示外力在1方向的位移。第30页,共48页,星期日,2025年,2月5日所以有:(正则方程)第31页,共48页,星期日,2025年,2月5日例6已知P,a求B处的约束反力X1,作内力图。C1ABC(a)xaABC(b)xx2pBaaABPPaaAX1第32页,共48页,星期日,2025年,2月5日解:(a)(b)第33页,共48页,星期日,2025年,2月5日弯矩图第34页,共48页,星期日,2025年,2月5日第1页,共48页,星期日,2025年,2月5日§12–2弯曲超静定问题第十二章超静定问题§12-1拉压超静定问题§12–4对称与反对称问题§12–3用力法求解超静定问题第2页,共48页,星期日,2025年,2月5日一、超静定问题(静不定问题)1、概念只凭静力平衡方程已不能解出全部未知力,这种情况称做超静定问题.2、分类:外力静不定§12-1拉压超静定问题ABCACDB外内静不定ACDB内力静不定第3页,共48页,星期日,2025年,2月5日二、超静定问题求解方法1、变形比较法(拉压、弯曲超静定)2、力法3、位移法4、三弯矩方程3、超静定的次数未知力数超过独立平衡方程数的数目,称作超静定的次数.n=全部未知力的个数-独立平衡方程的数目第4页,共48页,星期日,2025年,2月5日三、利用变形比较法求解拉压超静定问题的步骤(1)确定静不定次数;列静力平衡方程(2)根据变形协调条件列变形几何方程(3)将变形与力之间的关系(胡克定律)代入变形几何方程得补充方程(4)联立补充方程与静力平衡方程求解第5页,共48页,星期日,2025年,2月5日例题1设1、2、3三杆用绞链连结,如图所示,l1=l2=l,A1=A2=A,E1=E2=E,3杆的长度l3,横截面积A3,弹性模量E3.试求在沿铅垂方向的外力F作用下各杆的轴力.CABDF??123xyFAN2N3N1解:(1)列平衡方程这是一次超静定问题﹗第6页,共48页,星期日,2025年,2月5日(2)变形几何方程由于问题在几何,物理及受力方面都是对称,所以变形后A点将沿铅垂方向下移.变形协调条件是变形后三杆仍绞结在一起﹗CABDF??123CABD??123AxyFAN2N3N1第7页,共48页,星期日,2025年,2月5日变形几何方程为??A123┕┕??CABDF??123CABD??123AA(3)补充方程物理方程为第8页,共48页,星期日,2025年,2月5日(4)联立平衡方程与补充方程求解CABDF??123??A123┕┕??A第9页,共48页,星期日,2025年,2月5日例题2图示平行杆系1、2、3悬吊着横梁AB(AB的变形略去不计),在横梁上作用着荷载F。如杆1、2、3的截面积、长度、弹性模量均相同,分别为A,l,E.试求1、2、3三杆的轴力N1,N2,N3.ABCF3aal21第10页,共48页,星期日,2025年,2月5日ABCF3aal21FABC3aa21FN1FN2FN3Fx解:(1)平衡方程这是一次超静定问题,且假设均为拉杆.第11页,共48页,星期日,2025年,2月5日(2)变形几何方程物理方程ABCF3aal21ABC321(3)补充方程第12页,共48页,星期日,2025年,2月5日ABCF3aal21ABC3
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