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中空型单圈绝对值旋转编码器
KIN60-23ST00-SEC0V5
KIN60-23BS20-SEC0V5
KIN60-21SI00-SEC0V5
规格书
锐意如鹰·传感未来
目录
1．概要信息2
2．技术参数4
3．电气参数5
4．端子定义5
5．结构尺寸6
6．安装方式8
6.1安装示意图8
6.2安装辅件8
6.3安装顺序9
7．校正方式10
7.1校正操作10
7.2指示灯状态说明10
8．通信协议10
9．配置说明11
第1页
锐意如鹰·传感未来
1．概要信息
本手册主要描述如何使用锐鹰传感旗下中空电感系列KIN60单圈编码器。该产品主要服
务于伺服驱动的控制系统，为系统提供准确的位置和速度控制单元所需的反馈信息。
位置与速度控制系统
编码器的性能对电机的重要特性具有决定性影响，例如：
●定位精度
●速度稳定性
●带宽，决定对驱动指令信号的响应速度和抗干扰性能
●电机尺寸大小
●噪音
带RS485通讯编码器
第2页
锐意如鹰·传感未来
带BISS通讯编码器
带SSI通讯编码器
第3页
锐意如鹰·传感未来
2．技术参数
定子型号：KIN60-23ST00-SEC0V5
KIN60-23BS20-SEC0V5
产品型号KIN60-21SI00-SEC0V5
转子型号：KIN60-28SA
KIN60-34SR
RS485通讯：23bit，兼容17bit
分辨率BISS通讯：23bit，兼容17bit
SSI通讯：21bit
故障预警
辅助功能
*电磁环境预警
接口RS485，BISS，SSI
通信频率≤16K
RS485：2.5Mbps；
波特率BISS：最大支持10Mbps；
SSI：2.5Mbps；
轴向：±0.2mm
输入轴允许偏差轴向窜动：＜±0.03mm
径向：±0.1mm
主轴转速≤6000rpm
转动惯量≈0.08kg·mm2
重量≈0.10kg（不含线缆）
转子角加速度≤80000rad/s2
10至55Hz之间，保持振幅1.5mm；55至2000Hz之间，加速度为98m/s2；
振动
XYZ每轴向2小时，共6小时。
机械冲击冲击加速度980m/s2，11ms；每方向冲击3次，共18次
工作温度
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