CAN-RS232转换器在实时操作系统RT-Thread上的实现.pdfVIP

CAN．RS232转换器在实时操作系统RT-Thread上的实现宋天楹，等

ofCAN—-RS232Converter

onReal·-timeRT--Thread

mplementationOperationSystem

索天槛旅亿格：易攻

(桂林电子科技大学信息与通信学院，广西桂林541004)

网路间的无缝通信。实践证明，此方案对CAN组网应用具有实际意义。

关键词：转换器LPCI768控制器局域网络(CAN)实时操作系统串口通信

中图分类号：1说74+．2文献标志码：A

Abstract：Themainfunctionofthecontrollermtotheinteractionbetweenthenodedeviceandthehost

network(CAN)isimplement

datat0

forandcontrolinformation．TheconverterisneededconductthebetweenCANandRS-232networkofPC．The

computerprotocols

oftheconverterbetweenRT-ThreadandthebasedtO

implementingproceduressystemproces∞ronLPCI768realizetheseⅪtmlesscommunication

betweenCANandRS-232areintroduced．TheverifiesthatthistO

schemeactualCAN

networkingpracticepossessessignificance

networking

application．

LPCI768Controlleraa-eaReal-timeSerialcommunication

Keywords：Converternetwork(CAN)

operationsystem

0引言l系统简介

1．1系统硬件设计

Bosch公司开发的控制器局域网网络(controller

area

network，CAN)是国际上应用较为广泛的现场总线

之一，由于其具有较高的可靠性和良好的纠错特性，在心的开发平台，其MCU是第二代ARMCortex．M3处理

Cortex．M3

智能大厦、航空工业、矿山煤场等领域得到了广泛的重器，操作频率可达100MHz。ARMCPU具有

视与应用¨。1。3级流水线和哈佛结构，带独立的本地指令和数据总

CAN总线应用一般是针对各种工业现场、汽车内线，以及用于外设的、性能略低的第三条总线；外设包

部的低速测量、控制设备等p1。作为上位机的通用PC含512kB的Flash存储器、64kB的SRAM、以太网控

机，大部分没有配备CAN接口，一般只提供RS-232接

口，而RS