(9) 第6章 单片机定时器相关模块（PWM）（实验5 PIT+PWM）.pptVIP

CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity单片机原理与应用CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversityCollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity第6章单片机定时器相关模块*CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity6.4脉冲宽度调制器PWM6.4.1脉冲宽度调制器简介（PWM）6.4.2脉冲宽度调制器寄存器6.4.3PWM模块编程范例*CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity6.4.1PWM模块简介1、8路具有可编程周期和占空比的PWM通道，可通过设置变为4个16位PWM通道2、对各寄存器的参数设置，确定PWM信号波形的输出周期和占空比使能某一定时器3、可设置每个通道PWM输出波形的极性和对齐方式4、4个时钟源（A、B、SA、SB）提供宽范围的频率选择5、具有紧急关闭功能*CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity6.4.2脉冲宽度调制器寄存器1.PWM使能寄存器PWME（$0300）PWME[7:0]：PWM通道使n能位，控制8个PWM通道是否输出。。PWMEn=1允许PWM通道n输出PWMEn=0禁止PWM通道n输出复位后各位清零*CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity6.4.2周期中断定时器寄存器2.PWM极性寄存器PWMPOL（$0301）PPOL[7..0]:PWM通道n极性选择位。PPOLn=1，PWM通道n在周期开始时输出高电平，达到占空比计数后翻转为低电平；PPOLn=0，PWM通道n在周期开始时输出低电平，达到占空比计数后翻转为高电平。*CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity6.4.2脉冲宽度调制器寄存器3.PWM时钟选择寄存器PWMCLK（$0302）PCLK[7..0]:PWM通道n时钟选择位。。PCLK（7、6、3、2）为1时选择ClockSB为时钟源；为0时选择ClockB为时钟源。PCLK（5、4、1、0）为1时选择ClockSA为时钟源；为0时选择ClockA为时钟源。*CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity6.4.2脉冲宽度调制器寄存器4.PWM预分频时钟选择寄存器PWMPRCLK（$0303）PCKB2~PCKB0:ClockB预分频因子选择位，决定ClockB的分频因子。PCKB2PCKB1PCKB0ClockB000总线时钟001总线时钟/2010总线时钟/4011总线时钟/8100总线时钟/16101总线时钟/32110总线时钟/64111总线时钟/128PCKA2PCKA1PCKA0ClockA000总线时钟001总线时钟/2010总线时钟/4011总线时钟/8100总线时钟/16101总线时钟/32110总线时钟/64111总线时钟/128PCKA2~PCKA0:ClockA预分频因子选择位，决定ClockA的分频因子。*CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity6.4.2脉冲宽度调制器寄存器