(5) 第5章 单片机串行通信模块（SPI）（实验3 SPI）.pptVIP

CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity单片机原理与应用CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversityCollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity第5章单片机串行通信模块*CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity5.1串行通信概述通信方式的几个要素串行、并行（Serial/parallel）同步、异步（Synchronous/asynchronous）点对点、总线（Point-to-point/bus）半双工、全双工（Half-duplex/full-duplex）主从式、对等式（Master-slave/equalpartners）单端信号、差分信号（Single-ended/differential）*CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity5.1串行通信概述串行通信数据按位传输通信方只需要很少的连接–resource/pinefficient速度较慢，传输信息少传输距离较远并行通信数据按字节/字传输通信方需要多个连接信号--difficultforPCBrouting传输速度快传输距离较短你接触过哪些串行/并行通信？*CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity5.1串行通信概述同步通信接收方可以得到发送方的通信时钟信号传输速率高异步通信（SCI：serialcommunicationinterface）（UART：universalasynchronousreceiver/transmitter)发送方和接收方使用独立的时钟来处理通信信号通信双方约定通信速率通信中需要约定起始/停止位或定义特殊的帧结构传输速率较低*CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity5.1串行通信概述点对点通信线路上只有两个通信方不需要寻址总线通信线路上有多个通信方需要建立寻址机制*CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity5.1串行通信概述半双工一条数据线，分时进行发送和接收一方发送时，其他通信方只能处于接收状态需要额外的逻辑来控制发送和接收状态的切换有发生冲突的危险全双工两条数据线，通信端可以同时进行发送和接收需要两个独立的通信通道使用简单，数据传输率高对讲机？电话机？*CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity5.1串行通信概述主从式只有主端可以发起数据传输从端等待主端的允许才能传输数据对等式任何节点可以发起数据传输需要建立冲突检测和仲裁机制*CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity5.1串行通信概述单端信号信号幅度以地电平作为参考通信双方必须建立共同的参考地电平干扰造成的信号幅度变化可能导致错误解释差分信号每个信号使用两根线传输，信号的值由两个线上的电平的差值表示通信方不需要共同的参考地对干扰抑止能力强传输速率高*CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity微控制器常见的通信类型总线类型线数通信类型多主波特率（bps)器件数目总线长度UART2异步No3K-1M2*SPI3同步Yes1M-10M10板内I2C2同步Yes~1M10板内CAN2异步Yes20K-1M128百米～公里LIN1异步No20K16几十米*CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity5.2同步外设接口SPI模块5.2.1SPI模块简介5.2.2SPI模块工作原理5.2.3SPI