(5) 第4章 单片机中断系统（实验2 IO+IRQ）.pptVIP

**********CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity单片机原理与应用CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversityCollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity第4章单片机中断系统*CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity本章提要4.1中断定义4.2中断工作流程4.3中断嵌套和中断优先级4.4中断潜在危险4.5中断程序设计实例*CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity4.1中断的定义中断是一个需要CPU立刻处理的内部/外部事件内部事件:定时器定时时间到 AD变换结束……外部事件:按键动作发生外部通信……由硬件来判断是否发生外部事件并通知CPU专用的中断服务程序来处理事件正常流程中断请求中断处理服务程序*CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity中断适于处理对响应要求非常高的事件适于处理持续事件非常短的事件适于低功耗的应用程序设计较复杂轮询:周期/连续的检查外部事件是否发生消耗大量CPU的处理时间轮询过程需要和其他功能代码结合由于CPU需要处理其他事件（可能是无关紧要的），可能丢失关键事件适于处理对时间响应要求低的场合程序设计简单4.1中断的定义_中断与轮询*CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity4.2中断的工作流程1、中断源：能使CPU产生中断的信号源，CPU所能支持的中断源的数目反映CPU对外部事件的处理能力。以MC9S12XSl28为例，提供了：●114个可屏蔽的中断向量($FF10～$FFF2)。●3个非可屏蔽的中断向量外部中断XIRQ($FFF4)软件中断(SWl)($FFF6)非法指令陷阱($FFF8)●3个系统复位向量($FFFA—$FFFE)看门狗、时钟监视器、复位*CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity4.2中断的工作流程2、中断标志：在中断源发生变化后，会置相应的中断标志，用以表明当前该中断源产生了请求事件。中断标志在系统允许的情况下，就会向CPU发出中断请求信号。多个中断源可能共用一个中断请求信号，靠查询中断标志来区分中断源。在中断标志有效的过程中，会持续向CPU发出中断请求。因此CPU在响应了中断请求后，必须通过硬件或软件指令清除中断标志。*CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity4.2中断的工作流程3、中断控制（A）可屏蔽中断的允许/禁止全局中断控制--enable/disableALLinterruptsCPU的CCR寄存器中一个特殊位I.在复位后，全局禁止位是置起的中断发生后，全局禁止位也被置起专门的允许/禁止DedicatedIE–onebitforeachinterruptsources通常在复位后，所有的专门中断都被禁止了中断请求中断标志全局的中断使能专门的中断使能*CollegeofCommunicationE