北汽银翔EMS系统操作指导书优化版.pdfVIP

北汽银翔EMS系统操作指导书

一．主要结构及功能

北汽银翔EMS线主要由轨道、自行小车、吊具、升降机系统通过PLC可编程

控制器来实现自行小车的运行和升降机上升下降，自动行走，以及上限件的自动转挂。从而

实现全自动运行。

二．设备操作

A．电器柜启动停止操作步骤

1.开机前检查电器柜线路有无损坏，检查自行小车是否在工位位置，小车电刷是否

损坏，小车接线是否完好。

2.打开电器柜总电源开关，电器柜门开关打开，柜门及各按钮站急停按钮是

否旋起，柜门急停指示是否熄灭。按启动主接触器，电控柜柜顶三色灯红色

灯常量，表示PLC已经运行，必须启动程序按钮。按下启动按钮，电控柜

和按钮站运行指示灯亮PLC上电运行,按PLC运行启动运行PLC程序启动，电控

柜运行停止指示灯每1秒间断闪烁，闪烁5秒后上电，便可以正常生产。

3.当出现异常情况时，可按电器柜门急停按钮或各按钮站上急停按钮按下，暂停小

车线运行。如果是按钮站急停，问题处理完后，将电控柜及各工位按钮站急停按

钮旋起复位，程序接着原来未执行的程序继续运行。如果是主控柜急停，则停止

整套设备主电源，需要复位后，主电柜从新启动电源。。

4.工作结束后关机时，将电器柜门开关关闭。

B．EMS线上件下件以及工位按钮盒结构及功能操作步骤：

1.上件下件按钮盒主要由确认按钮、复位按钮、急停按钮、上升按钮、下降按钮、

手动/自动转换开关、高速/低速转换开关、要车按钮、要车按钮、放车按钮、定

位夹紧按钮、定位松开按钮、吊具夹紧按钮、吊具松开按钮、辅梁夹紧按钮、辅

梁松开按钮、轨道锁紧按钮、轨道松开按钮等组成。主要用于将车架上件自动吊

起，经过EMS到下件自动放置下件滚床的操作。

2.自行小车线上件下件按钮盒设备操作

下车体

上件下件工位按钮站操作步骤：

a.自动：当自EMS上件无吊具时，系统会自动要车进入上件升降工位，行走到位碰

到定位开关后工件检测开关对吊具进行检测，有工件直接放车，无工件时定位

夹夹紧，然后轨道气缸与吊具气缸同时松开，轨道松开到位后辅梁气缸松开，三组

气缸都开到位后，升降机将带吊具自动低速下降两秒，两秒后自动高速下降至

等待位等待，当下治具下降到位后发信号给EMS下降信号。升降机降高速自动下

降，碰到下降开关后慢速下降，下降到位后停止，然后吊具夹紧，吊具夹

紧到位后自动慢升，慢升至下降减位时快速上升，快速上升至上升位后转

慢速上升到位，上升到位后定位夹松开的同时辅梁锁紧，辅梁锁紧到位后轨道

气缸锁紧，气缸检知到位后上件升降机工位自动放车。放车完成后进入下一次

循环

b.当EMS下件工位无吊具时，系统会自动要车进入升降机工位，行走到位

碰到定位开关后工件检测开关对吊具进行检测，无工件时自动放车，有工件时

BAICYinxiangEMSSystemOperation

Instructions

1.Mainstructureandfunction

TheBAICYinxiangEMSlinemainlyconsistsofrailtracks,bicycletrolleys,spreaders,andelevatorsystemsthat

usePLCprogrblecontrollerstorealizetheoperationofbicycletrolleys,