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摘要
工程机械内部由大量的摩擦学系统组成，机械零部件之间的摩擦磨损随机械
运动持续发生，因此摩擦磨损是造成工程机械故障的主要原因之一。为了避免机
械设备异常磨损带来的严重后果，需对工程机械磨损故障诊断进行研究，判断磨
损故障的严重程度，辨识磨损故障模式，并以此为依据实现对设备的早期、快速
维修保养。本文以工业机器人和柴油机两种复杂工程机械为研究对象，针对当前
工程机械磨损故障诊断中存在的缺乏定量和定性信息的综合应用、信息不确定
性、诊断模型复杂性和容错性需进一步改善等问题，基于置信规则库推理(BRB
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