红外雷达复合探测系统设计.pdfVIP

摘要

随着科学技术的不断进步，探测技术的出现给人们的生活带来了极大的便利，已经广泛

的应用于人们的日常生活。利用单个探测传感器进行物体的探测的方式具有方便、快捷等优

势，已经受到人们广泛的青睐。但是当探测环境变得比较复杂的时候，单个探测传感器在探

测精度及可靠性等方面难以满足要求，信息融合技术可以弥补这方面的缺陷，能有效地提高

测量精度。

针对单一传感器测量存在不足的情况，本文设计了一种红外和雷达复合探测系统。探测

系统主要包括三个部分，分别是红外探测部分、雷达探测部分、数据复合处理部分。红外探

测模块设计了红外发射模块、红外接收模块、时间测量模块。雷达探测模块选用SP25雷达

传感器。在红外发射电路的设计中，选用SPL_PL90_3为红外发射管，并且根据红外发射管

的基本特性，设计了发射驱动电路，驱动红外发射管发射红外信号。在红外接收电路，选用

APD雪崩二极管作为红外接收管，设计了高压偏置电路、前置放大电路与主放大电路，将回

波信号进行放大处理。时间测量电路选用了TDC-GP22时间数字转换器，单片机

STM32F103C8T6通过SPI接口对时间数字转换器内部寄存器里面的参数进行读取，可以得

到发射信号和接收信号的时间，单片机通过进行计算可以得到距离值。融合部分主要是将雷

达模块数据和红外模块的数据进行自适应加权处理，将处理之后得到的距离数值通过显示模

块进行显示。

本文介绍了红外和雷达探测的基本原理，设计了相应的硬件电路以及相关的软件部分，

对探测系统各个模块进行了相应测试与分析。测试结果表明，各探测模块可以正常工作，探

测系统能对20m范围内的目标能进行有效的探测，工作性能达到设计要求。

关键词：红外探测，雷达探测，自适应加权，信息融合

ABSTRACT

Withthecontinuousprogressofscienceandtechnology,theemergenceofdetection

technologyhasbroughtgreatconveniencetopeopleslivesandhasbeenwidelyusedinpeoples

dailylives.Themethodofusingasingledetectionsensortodetectobjectshasadvantagessuchas

convenienceandspeed,andhasbeenwidelyfavoredbypeople.However,whenthedetection

environmentbecomesmorecomplicated,itisdifficultforasingledetectionsensortomeetthe

requirementsintermsofdetectionaccuracyandreliability.Informationfusiontechnologycan

makeupforthedefectsinthisareaandcaneffectivelyimprovethemeasurementaccuracy.

Aimingattheshortageofsinglesensormeasurement,thispaperdesignsaninfraredandradar

compositedetectionsystem.Thedetectionsystemmainlyincludesthreeparts,namelyinfrared

detectionpart,radardetectionpart,anddatacompositeprocessingpart.Infrareddetectionmodule

hasd