电加热炉温度系统的控制方法研究与应用.pdfVIP

杭州电子科技大学硕士学位论文

摘要

在工业生产过程中，温度是最常见的控制参数，为了实现温度控制过程的高

效稳定运行，通常需要控制温度快速稳定的达到设定值。针对温度控制过程中存

在的大惯性、大延迟等特点，传统的控制方法很难满足现代工业生产的要求，因

此有必要研究新的控制方法。本文以SXF-4-10型电加热炉系统作为被控对象，

提出了以下的优化控制方法：

Generalized-DahlinResponse

首先，提出了一种二自由度广义大琳响应控制（

Control，GDC）算法。该方法利用广义预测输入算法的预测未来轨迹思想，引

入广义输入过程对离散化模型的控制量与输出量进行模型预处理，从而优化了电

加热炉系统开环稳定性。为了进一步提升电加热炉系统响应速度，根据简单模型

预测控制（SimpleModelPredictiveControl,SMPC）思想与Dahlin算法相结合，

设计了一个二自由度的GDC控制器，实现系统的快速响应性能，并通过扰动实

验验证了二自由度GDC控制器的扰动抑制能力。最后通过仿真和应用对该控制

方法进行评估，结果表明该算法具有快速的设定值跟踪特性和抑制扰动特性。

其次，针对电加热炉系统的整数阶模型精度不足问题，提出了一种分数阶模

GeneralizedControlmethodbasedonFractionalOrder

型改进的二自由度广义控制（

Model,FGC）方法。为了简化系统控制器对分数阶模型的处理，本文采用

Oustaloup近似法将分数阶模型近似为高阶整数阶模型。通过广义输入对该模型

进行预处理，并结合偏差增益参数设计了新型二自由度广义控制器，进一步提高

温度控制过程的快速响应性能。最后将该算法应用于电加热炉炉温控制过程，通

过对实验数据的对比分析，证明了改进算法的有效性。

关键词：电加热炉、二自由度、广义大琳控制、分数阶系统

I

杭州电子科技大学硕士学位论文

ABSTRACT

Inindustrialprocesscontrol,temperatureisthemostcommoncontrolled

parameter.Inordertorealizehigh-efficientandstableoperationoftemperature,itis

oftendesirablethatthecontrolledtemperaturereachthesetpointquicklyandstably.

Duetothecharacteristicsoflargeinertiaanddelay,itisdifficulttomeetthe

requirementsformodernindustrialproductionusingtraditionalcontrolmethods,

whichposesthenecessitytoadoptnewcontrolmethods.Inthispaper,the

temperatureinaSXF-4-10electricheatingfurnacesystemistakenasanexample,and

thefollowingmethodsarepropoed.

Firstly,atwodegreeoffreedomGeneralized-Dahlinresponsecontrol(GDC)

algorithmisproposed.Themethodusestheideaofgeneralizedpredictiveinputto

predictthefuturetrajectoryandintroducesthegeneralizedinputprocesstopreprocess

thecon