多输入-多输出液位控制系统控制器研发.pdfVIP

摘要

在能源、化工、冶金和生物等工业领域，液位的高精度实时控制被广泛应用于锅炉、储

液罐、熔池、回水池等设备中。多输入-多输出液位控制系统具有非线性、强耦合、柔性化等

特点，可通过泵和阀模拟工业生产中的液位控制。液位控制器采样精度越高、执行器控制越

精确，则液位控制精度越好。

实验室原有多输入-多输出液位控制器采用了单通道选择式液位信号采集方式，可进行分

时16位ADC采样，使用了计时式阀门控制策略，可进行包括单液位、双液位、三液位控制

在内的多个实验。但是，控制器存在PCB布线不合理、液位采集精度较低、采样频率较慢、

无法精确调节阀门开度等问题，导致控制精度达不到要求。因此，从硬件和软件两方面对其

进行了优化设计，研究内容主要包括以下几个方面：

（1）硬件上以ADuCM360芯片作为控制核心，对采集、控制电路分别进行了模块化整

合。对液位、流量信号采集电路进行了降压滤波设计，通过搭建共射极放大电路，实现了水

2

泵控制信号的稳定输出，借助IC总线和锁存器完成了阀门控制电路的设计，对电源管理模

块进行了磁珠隔离、电容滤波、接地处理，PCB由双面板改进为四层板，增大了布线区域。

通过优化设计，控制器实现了24位ADC采样，水泵控制电路输出信号的调节时间约6ms，

流量信号中频率高于1.6kHz的杂波可被滤除，PCB数字区域和模拟区域避免了交错布线，

且有效抑制了电源噪声干扰。

（2）底层软件采用了模块化的编程思想，改用了多重嵌套选择-循环结构控制流程。液

位采用了多通道并行式信号采集方式，通过限幅平均滤波和可视化标定技术，对液位信号采

集值进行了处理，阀门改用了分段式控制策略。通过设计改进，提高了程序执行效率，采样

周期缩短至0.5s，采样误差减小至±1mm，阀门开度在20%~45%范围内可实现较精确控制。

（3）在电路特性测试过程中，流量信号采集电路输出电压会偶发突然升高现象，甚至会

超过芯片允许输入电压信号的上限，通过双运算放大器和滤波电路，将输出脉冲信号峰值电

压稳定至2.325V，抑制了毛刺噪声。控制器通过了静电放电抗扰度第4等级测试和电快速瞬

变脉冲群第3等级测试。在单液位控制测试中，系统调节时间缩短了2.5s。在双液位控制测

试中，系统滞后时间缩短了2s，液位1、液位2调节时间分别缩短了17.5s、4.5s。

测试结果表明：控制器抗干扰性好，可靠性高，响应速度快，液位曲线波动小，液位控

制精度得到了有效改善。

关键词：液位，控制器，精度，可靠性，优化

ABSTRACT

Inthefieldsofenergy,chemicalindustry,metallurgy,biologicalandotherindustries,the

high-precisionreal-timecontrolofliquidleveliswidelyusedinboilers,liquidstoragetanks,

meltingpools,returnpoolsandotherequipment.Andtheliquidlevelcontrolsystemof

multi-input-multi-outputnotonlyhasthecharacteristicsofnonlinearity,strongcouplingand

flexibility,butalsocansimulatetheliquidlevelcontrolinindustrialproductionthroughthepumps

andvalves.Thehigherthesamplingaccuracyoftheliquidlevelcontroller,andthemoreaccurate

thecontroloftheac