“人工智能及其工程应用”讲座 第七讲 智能控制系统.pdfVIP

维普资讯

“人工智能及其工程应用”讲座

第七讲智能控制系统

上海交通大学钱大群吴智铭

题⑤随着控制领域中的一些新兴学科的发展．如

一、智能控制的概念

机器人学、人一机系统等．向控制理论提出了一系

智能控制(intelligentcontro1)至今仍是一个列新的问题。

难以严格定义的术语，这是因为人们仍然无法给人工智能与模糊集理论的发展．为我们解决

出“智能”的确切含义。目前，人们基本上认为智上述问题提供了新的途径。1965年，Fu首先提

能掩制是由几门学科的交叉作用所构成的。Fu出把人工智能中的直觉推理规则方法用于学习控

认为智能控制是人工智能与控制理论的结台j。制系统。Mendel于1966年进一步在空间飞行

Saridls认为智自日控制理论是人工智能、运筹学和器的学习控制中应用了人工智能技术，并提出了

控制理论互相作用的结果J。然而关于人工智“人工智能控制”的概念。l967年，Leodes和

能的定义也是学术界长期争论和探讨的问题。从Mendel首次正式使用“智能控制”一词．并把记

现有的有关智能控制的文献来看，所谓的智能控忆、目标分解等一些简单的人工智能技术用于学

制基本上是采用了这些人工智能的方法．即专家习系统。在70年代初，所谓的智能控制系统大都

系统的方法、启发式搜索的方法、模式识别的方是指仿生系统、人一机控制系统、自主机器人和核

法、形式语言与自动机的理论、模糊集理论、多种反应堆控制系统。它们主要采用了模式识别技

学习策略等。从知识的表达方式来看，智能控制术、学习方法和十分有限的人工智能的方法。自

系统基本上可分为三类．即以随机模型为基础的、70年代中叶开始，智能控制的应用领域逐步扩

从自适应控制与自组织控制理论上发展起来的具大，特别是进入了80年代后，有关这方面的文献

有一定学习功能的控制系统，以模糊模型为基础有了较大的增长。目前，智能控制已在冶金(如高

的模糊控制系统．以及以知识库为基础的控制系炉炉况预测和操作指导、加热炉专家控制、连轧机

统。从人工智能在控制理论与方法中的应用来的智能监督控制、轧钢精整线上的钢坯流控制

看．人工智能可在监督控制、设定值控制、自适应等)化工(如蒸馏塔控制、pH过程控制、聚氯乙

控制、鲁捧控制、最优控制、预测控制与系统辨识烯聚合釜控制等)、供水系统、制造系统、原子核电

等算法中得到应用。站控制发电厂控制、造纸系统控制等领域中得到

应用

二、智能控制的发展及其工业应用

三、智能控制系统的构成

控制理论发展至今，在实际应用中仍然存在

着不少问题，其中包括：①对一些被控对象．难以目前，人们尚未能提出一个统一的智能控制

建立精确的控制模型；②对高维、强耦合、时变、非系统的结构和控制策略．常见的智能控制系统的

线性及分布参数等系统，仍然缺乏实用、简便和有形式有如下四种。

效的分析、综合方法；③对于如何描述控制系统中1．模糊控制系统

的主动环节——人．尚缺乏有效的描述方法；④传模糊控制系统的结构如图l所示。图中的由

统的控制策略往往不