工业机器人机械结构与维护 习题答案.doc

绪论

工业机器人的显著特点有哪些？

答：1）可编程。2）拟人化。3）通用性。4）机电一体化。

工业机器人产业发展的三种不同模式是什么？

答：纵观世界各国发展工业机器人产业的过程，可归纳为三种不同的发展模式，即日本模式、欧洲模式和美国模式。

日本模式的特点是：各司其职，分层面完成交钥匙工程。即机器人制造厂商以开发新型机器人和批量生产优质产品为主要目标，并由其子公司或社会上的工程公司来设计制造各行业所需要的机器人成套系统，并完成交钥匙工程。

欧洲模式的特点是：一揽子交钥匙工程。即机器人的生产和用户所需要的系统设计制造，全部由机器人制造厂商自己完成。

美国模式的特点是：采购与成套设计相结合。美国国