2025年大学《数理基础科学》专业题库—— 动力学系统在航天领域的研究.docxVIP

2025年大学《数理基础科学》专业题库——动力学系统在航天领域的研究

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

简要说明牛顿定律在建立航天器动力学方程中的作用和局限性。

二、

写出拉格朗日方程的一般形式，并说明其适用条件。解释广义坐标在该方程中的意义。

三、

一个质点在平方反比中心力场中运动，其能量积分和角动量积分分别是什么？简要说明哈密顿正则方程是如何应用于此系统的。

四、

简述航天器轨道机动常用的几种类型，并说明它们分别基于哪些基本的轨道力学原理。

五、

什么是航天器的姿态？简述影响航天器姿态稳定性的主要因素。介绍一种常见的航天器姿态稳定方式及其工作原理。

六、

已知一颗近地轨道卫星的轨道半径和运行周期，求其轨道速度和地球的引力常数（假设轨道为圆形，忽略大气阻力）。

七、

简述线性化稳定性分析的步骤。对于一个线性化的二阶动力学系统$\ddot{x}+2\zeta\omega_n\dot{x}+\omega_n^2x=0$，判断其在何种条件下是稳定的，并解释$\zeta$和$\omega_n$的物理意义。

八、

什么是轨道摄动？简述二体问题中的主要摄动因素有哪些，并说明它们对轨道参数产生何种影响。

九、

建立单级运载火箭垂直发射上升阶段的简化动力学模型（忽略空气阻力、火箭质量变化，考虑重力和推力）。写出该模型的运动方程。

十、

简述龙格-库塔法（第四阶）的基本思想，并说明其在求解常微分方程初值问题时的优势。

十一、

一个质量为$m$的航天器绕质量为$M$的中心天体做椭圆轨道运动，轨道半长轴为$a$，偏心率为$e$。求航天器在近地点和远地点时的速度大小。

十二、

简述航天器姿态控制系统通常包含的几个基本部分，并说明各部分的功能。

十三、

解释什么是模态分析，为什么在航天器结构动力学中需要进行模态分析。

十四、

设计一个简单的航天器轨道保持策略，要求说明需要哪些控制量，以及基本的控制逻辑。

试卷答案

一、

牛顿定律是建立航天器动力学方程的基础，它描述了航天器所受外力与其加速度之间的关系。通过牛顿第二定律$F=ma$，可以列出航天器在特定坐标系下的受力和运动方程。其局限性在于：对于高速运动（接近光速）的航天器，需要使用狭义相对论进行修正；对于大质量、长尺寸的航天器，需要考虑非惯性效应和旋转效应；对于涉及多体相互作用的复杂系统，牛顿定律的形式会变得非常复杂。

二、

拉格朗日方程的一般形式为：$\frac{d}{dt}\left(\frac{\partialL}{\partial\dot{q}_i}\right)-\frac{\partialL}{\partialq_i}=Q_i$，其中$L=T-V$是拉格朗日函数，$T$是动能，$V$是势能，$q_i$是广义坐标，$\dot{q}_i$是广义速度，$Q_i$是广义力。适用条件是：系统是完整约束系统（约束方程可以写成$f(q_1,\dots,q_n,t)=0$的形式），且主动力是保守力或可以表示为广义速度的函数。广义坐标是能够独立描述系统构型的最小一组参数，其选择具有任意性，可以简化动力学方程的建立。

三、

质点在平方反比中心力场中运动，其能量积分（哈密顿量$H$）为$H=\frac{1}{2m}(\dot{r}^2+r^2\dot{\theta}^2)+\frac{k}{r}$，其中$k$是比例常数，$m$是质点质量。角动量积分（广义动量$p_\theta$）为$p_\theta=mr^2\dot{\theta}$。哈密顿正则方程为$\dot{q}_i=\frac{\partialH}{\partialp_i}$，$\dot{p}_i=-\frac{\partialH}{\partialq_i}$。将能量积分和角动量积分代入正则方程，可以得到该系统的正则方程组，从而研究其运动。

四、

航天器轨道机动常用的几种类型包括：变轨机动（改变轨道参数，如通过增推力实现从低轨道到高轨道的转移）、轨道维持（通过小推力持续修正轨道，抵抗摄动）、交会对接机动（使两个航天器接近并合并或保持相对稳定位置）。它们分别基于轨道力学原理，如开普勒轨道理论、能量守恒定律、角动量守恒定律以及轨道机动策略（如霍曼转移、低能量转移等）。

五、

航天器的姿态是指航天器质心平动参考系相对于惯性参考系或某个基准坐标系的方向和姿态。影响航天器姿态稳定性的主要因素包括：航天器自身的动力学特性（如转动惯量矩阵、阻尼）、外部干扰（如太阳光压、地磁场力矩、发动机喷流不对称）、控制器的性能和精度。常见的航天器姿态稳定方式有：被动稳定（利用重力梯度力矩