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自构建神经网络赋能高精度交流位置伺服系统的深度研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域，交流位置伺服系统作为实现精确位置控制的关键技术，广泛应用于数控机床、机器人、自动化生产线等众多场景，其性能的优劣直接影响着工业生产的精度、效率与质量。随着制造业向高端化、智能化迈进，对交流位置伺服系统的精度和可靠性提出了更为严苛的要求。传统的交流位置伺服系统多采用经典控制策略，如PID控制，在面对复杂多变的工业环境和高精度控制需求时，逐渐显露出局限性。

神经网络作为一种模拟人类大脑神经元结构和功能的计算模型，具有强大的自学习、自适应和非线性映射能力。自构建神经网络意味着根据特定的控制任务和