准最优稳定的约束非线性系统优先级多目标模型预测控制.pdfVIP

第42卷第4期控制理论与应用Vol.42No.4

2025年4月ControlTheoryApplicationsApr.2025

准准准最最最优优优稳稳稳定定定的的的约约约束束束非非非线线线性性性系系系统统统优优优先先先级级级多多多目目目标标标模模模型型型预预预测测测控控控制制制

田宇,何德峰,穆建彬

(浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州310000)

摘要:针对具有控制约束的非线性系统,提出一种准最优稳定的优先级多目标模型预测控制策略.采用多目标字

典序方法,根据决策者偏好排序多目标函数,将冲突多目标控制问题转化为具有优先级顺序的单目标序列优化控制

问题.再引入准稳态最优性准则,得到各个优化控制问题目标函数的终端性质,进而建立优先级多目标滚动时域优

化控制问题的递推可行性和闭环性能的近似最优性.数值仿真结果验证了本文策略的优越性.

关键词:模型预测控制;非线性系统;多目标控制;稳定性;经济优化

引用格式:田宇,何德峰,穆建彬.准最优稳定的约束非线性系统优先级多目标模型预测控制.控制理论与应用,

2025,42(4):731–739

DOI:10.7641/CTA.2024.21041

Prioritizedmulti-objectivemodelpredictivecontrolof

constrainednonlinearsystemswithquasi-optimalstability

TIANYu,HEDe-feng,MUJian-bin

(CollegeofInformationEngineering,ZhejiangUniversityofTechnology,ZhejiangHangzhou310000,China)

Abstract:Thispaperproposesaprioritizedmulti-objectivemodelpredictivecontrol(MO-MPC)strategywithquasi-

optimalstabilityfornonlinearsystemssubjecttocontrolconstraints.Usingthemulti-objectivelexicographicalmethod,

themultipleobjectivefunctionsaresortedbasedondecision-maker’spreferences.Thentheconflictmulti-objectiveopti-

mizationcontrolproblemistransformedintoasequenceofsingleobjectiveoptimizationcontrolproblemswiththepriority

order.Byintroducingthequasisteady-stateoptimalitycriterion,theterminalpropertiesoftheobjectivefunctionforeach

optimizationcontrolproblemareobtained.Moreover,therecursivefeasibilit