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2025年全国机电一体化技师考试真题卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（请将正确选项的字母填入括号内）

1.在闭环控制系统中，用于测量实际输出并将其与期望输出（设定值）进行比较的元件称为？

A.执行元件

B.控制元件

C.测量元件

D.反馈元件

2.对于要求快速响应和精确定位的伺服系统，通常优先选择的驱动元件是？

A.直流电机

B.交流异步电机

C.交流伺服电机

D.步进电机

3.在PLC编程中，用于表示输出点状态的指令是？

A.输入指令（I）

B.输出指令（O）

C.置位指令（S）

D.复位指令（R）

4.用于将连续变化的物理量（如温度、压力）转换为离散数字信号输出的传感器是？

A.电压传感器

B.接触式位移传感器

C.温度传感器

D.模拟量输出传感器

5.在工业现场总线中，以高速度和实时性著称，常用于高速运动控制领域的协议是？

A.Modbus

B.Profibus-DP

C.EtherNet/IP

D.EtherCAT

6.下列哪种控制算法属于现代控制理论范畴？

A.比例-积分-微分（PID）控制

B.状态反馈控制

C.顺序控制

D.时间继电器控制

7.在机械传动中，用于实现两轴之间同步传动且具有较高传动比和自锁性的机构是？

A.齿轮传动

B.带传动

C.链传动

D.蜗杆传动

8.PLC程序执行的基本扫描周期中，处理输入信号、执行用户程序、处理输出信号的顺序通常是？

A.输入采样-执行程序-输出刷新

B.执行程序-输出刷新-输入采样

C.输出刷新-输入采样-执行程序

D.执行程序-输入采样-输出刷新

9.将计算机的数字信号转换为模拟信号，以驱动执行机构的接口或装置是？

A.A/D转换器

B.D/A转换器

C.信号调理器

D.驱动放大器

10.在机器人技术中，用于确定机器人末端执行器在空间中位置和姿态的传感器是？

A.接近传感器

B.视觉传感器

C.力/力矩传感器

D.惯性测量单元（IMU）

二、判断题（请将“正确”或“错误”填入括号内）

1.机电一体化系统是指将机械系统、电子系统、计算机系统和控制系统等有机地结合在一起，实现特定功能的复杂系统。（）

2.PLC（可编程逻辑控制器）是一种专为工业环境应用而设计的数字运算操作电子系统。（）

3.伺服驱动器的主要功能是根据控制器的指令，精确地控制电机的转矩、速度和位置。（）

4.传感器是机电一体化系统的感受器官，用于检测系统内部或外部的各种信息。（）

5.液压传动系统利用液体作为工作介质传递能量和动力，具有功率密度大、响应速度快的优点。（）

6.状态空间分析法可以描述系统的动态特性，但无法用于系统的稳定性分析。（）

7.人机界面（HMI）主要用于实现操作人员与工业控制系统之间的信息交互。（）

8.闭环控制系统比开环控制系统具有更高的精度和更好的抗干扰能力。（）

9.维护和保养是保证机电一体化系统长期稳定运行的重要环节。（）

10.电机是机电一体化系统中唯一的执行元件。（）

三、填空题（请将正确答案填入横线上）

1.机电一体化系统的四大基本要素是：______、传感器、控制器和执行器。

2.在PLC梯形图中，串联连接的触点表示逻辑关系。

3.用于测量位移的传感器主要有：电位器式、______和光栅式等。

4.工业控制网络按通信距离可分为现场总线、______和互联网。

5.交流伺服系统通常采用______控制技术来达到高精度的位置控制。

6.机械传动系统的精度主要取决于传动元件的制造精度、______和装配精度。

7.在PID控制中，P代表______控制，I代表积分控制，D代表微分控制。

8.数控（CNC）系统是______和自动化加工的核心。

9.机器人按结构可分为：关节型、______和并联型机器人。

10.传感器信号调理的主要目的是为了消除噪声干扰，提高______。

四、简答题

1.简述闭环控制系统的基本组成及其工作原理。

2.阐述PLC在机电一体化系统中的主要作用和优势。

3.简述选择步进电机作为伺服驱动元件时需要考虑的主要因素。