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虚拟空间中柔性体碰撞检测技术：算法演进与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，虚拟现实（VR）技术已从概念逐步走向成熟应用，虚拟空间的构建与交互体验也日益丰富和逼真。在虚拟空间中，用户期望能够与各种虚拟对象进行自然且真实的交互，这其中柔性体的模拟与碰撞检测技术成为关键环节。柔性体，因其具有柔软、形变性强以及多变性等独特物理特性，广泛存在于现实世界的各个场景中，如布料、肌肉、血管等。在虚拟空间中准确模拟柔性体的行为及其与其他物体的碰撞交互，对于提升虚拟现实体验的沉浸感和真实感至关重要。

在VR手术模拟领域，医生借助虚拟环境进行手术训练，能够在无风险的情况下反复练习