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2025年超星尔雅学习通《人机协作与智能服务机器人》章节测试题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.人机协作的主要目的是（）

A.机器人完全取代人类工作

B.提高生产效率和安全性

C.降低企业成本

D.增加人类工作的复杂性

答案：B

解析：人机协作的核心理念是利用机器人的优势弥补人类的不足，实现人机互补，从而提高生产效率和安全性。选项A不符合人机协作的初衷；选项C虽然可能是协作的一个结果，但不是主要目的；选项D与人机协作的简化工作流程目标相悖。

2.智能服务机器人的核心组成部分不包括（）

A.传感器

B.控制器

C.执行器

D.人工操作系统

答案：D

解析：智能服务机器人依赖传感器感知环境、控制器处理信息并发出指令、执行器完成物理操作。人工操作系统不属于机器人自主工作的核心组成部分。

3.以下哪种技术不是用于实现人机协作的（）

A.力反馈技术

B.语音识别技术

C.协作机器人

D.增强现实技术

答案：B

解析：力反馈技术、协作机器人和增强现实技术都是直接用于改善人机交互和协作的技术。语音识别技术虽然可用于机器人交互，但主要用于单向信息传递，而非协作控制。

4.在人机协作环境中，机器人通常需要具备的能力是（）

A.完全独立决策

B.感知人类意图

C.忽略周围环境

D.执行预设程序

答案：B

解析：人机协作要求机器人能够理解人类的意图和需求，以便更好地配合人类工作。完全独立决策（A）可能冲突；忽略环境（C）不安全；执行预设程序（D）缺乏灵活性。

5.智能服务机器人在医疗领域的应用不包括（）

A.辅助诊断

B.手术操作

C.病人监护

D.自动化物流

答案：D

解析：辅助诊断、手术操作和病人监护都是智能服务机器人在医疗领域的典型应用。自动化物流更多属于工业或仓储场景。

6.人机协作系统中的安全防护措施主要依靠（）

A.机器人自身的防护等级

B.安全监控系统

C.操作员的技能

D.以上都是

答案：D

解析：人机协作系统的安全需要综合多种措施，包括机器人自身的防护设计、持续的安全监控以及操作员的培训技能。单一措施难以保证全面安全。

7.以下哪种传感器不适合用于智能服务机器人的近距离环境感知（）

A.超声波传感器

B.激光雷达

C.温度传感器

D.红外传感器

答案：C

解析：超声波、激光雷达和红外传感器常用于近距离环境感知和距离测量。温度传感器主要用于检测温度变化，而非空间感知。

8.协作机器人的特点不包括（）

A.低负载能力

B.柔性交互

C.安全防护设计

D.高精度控制

答案：A

解析：协作机器人设计强调与人类近距离安全交互，通常具有柔性交互能力、特殊的安全防护设计和高精度控制，但为了安全，一般采用较低负载能力，而非高负载。

9.智能服务机器人在家庭环境中的主要应用场景是（）

A.工业生产线

B.医院手术室

C.商业零售

D.家庭服务

答案：D

解析：智能服务机器人在家庭环境中的主要应用是提供家庭服务，如清洁、陪伴等。其他选项更多属于专业或商业场景。

10.修改人机协作系统的开发需要考虑的主要因素不包括（）

A.技术兼容性

B.伦理问题

C.经济成本

D.操作简便性

答案：C

解析：人机协作系统的开发需要考虑技术兼容性、伦理问题、操作简便性等因素，但经济成本虽然重要，并非系统开发本身的技术性考虑因素。

11.人机协作系统中，机器人能够理解并执行人类自然语言的主要依靠是（）

A.预设指令集

B.规则库

C.人工智能算法

D.物理传感器

答案：C

解析：机器人理解并执行人类自然语言的能力依赖于人工智能领域的研究成果，特别是自然语言处理（NLP）和机器学习算法，而非简单的预设指令或依赖物理传感器。

12.智能服务机器人在公共安全领域的应用不包括（）

A.环境监测

B.疫情追踪

C.自动驾驶汽车

D.秩序维护

答案：C

解析：环境监测、疫情追踪和秩序维护都是智能服务机器人在公共安全领域的应用实例。自动驾驶汽车虽然涉及人工智能和机器人技术，但主要应用于交通领域，而非直接作为公共安全服务机器人。

13.协作机器人在设计时需要特别考虑的因素是（）

A.高速运行

B.大负载能力

C.人机安全交互

D.远距离通信

答案：C

解析：协作机器人的核心特点是与人类能在无安全防护的情况下近距离工作，因此人机安全交互是其设计时需要特别考虑的关键因素。高速运行、大负载和远距离通信并非其核心设计需求。

14.以下哪种技术不属于增强现实技术在人机协作中的应用范畴（）

A.技术指导叠加

B.物理操作辅助

C.虚拟环境构建

D.环境信息显示

答