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第44卷第12期山西建筑Vol.44No.12

2018牟4月SHANXIARCHITECTUREApr.2018•199•

•测量•

文章编号：1009-6825(2018)12-0199-02

无人机低空航摄测量系统建设方案研究

陈蕾

(北京富地勘察测绘有限公司，北京100023)

摘要:无人机低空航摄测量具有成本低、效率高、灵活性强的特点，简单介绍了无人机低空航摄测量系统的构成,并结合电力送

电线路勘测项目，与传统工测方法相比,分析了无人机用于送电线路勘测路径优化的几个优势。

关键词:无人机,低空航摄测量，送电线路

中图分类号:TU198文献标识码:A

〇引言1)自我控制能力。

由于天气条件不能人为改变，这就对无人机的智能操控有很

随着科技的发展，无人机在硬件、软件方面都有了非常大的

高的要求，无人机智能操控中心能计算飞行中的各项指标数据,

进步，无人机航测具有成本低廉，灵活性高的特点在电力勘测工

控制无人机在飞行中的稳定姿态，保证无人机的顺利稳定飞行。

程中逐步开始应用，文章对无人机低空航摄测量系统建设方案进

2)自我导航能力。

行了论述，并讨论了其用于送电线路勘测路径优化的几个优势。

无人机在空中飞行时，在保证无人机飞行模式安全的情况

1系统构成

下，还要保证无人机按照工作的飞行路线进行飞行，无人机根据

无人机低空摄影测量系统主要包括无人机飞行模块、高分辨

自身导航定位芯片，根据事前输人的飞行位置数据，保证飞行任

率数据传输模块、GPS定位与自动飞行模块及后期影像数据处理

务的顺利执行。

模块等四个部分，同时便于无人机远距离运输及操控还包括相应

3)状态监控与测控接口。

的运输和操控设备[1]。

无人机控制平台作为无人机飞行工作的核心，实时监控飞行

图1是无人机低空摄影测量系统构成图。

中无人机的整个姿态数据，通过高速数据接口与地面控制平台进

行飞行指令与数据交换，保障无人机飞行安全。

GPS导航卫星1.3地面控制平台系

夢::…,数垾绅理中心

无人机遥i平台.泰麗f地面控制平台系统应具有智能性、易操作性、安全性。在飞

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