无人机1：2000带状地形图测量实践.pdfVIP

第４５卷第５期山西建筑Ｖｏｌ．４５Ｎｏ．５

·２０４·２０１９年２月Ｆｅｂ．２０１９

ＳＨＡＮＸＩＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥ

１００９６８２５（２０１９）０５０２０４０２

文章编号：

无人机１∶２０００带状地形图测量实践

牛洪柳

（中国铁路设计集团有限公司测绘地理信息研究院，天津３００１４２）

摘要：近年来，随着无人机航测技术的发展，越来越多的生产项目中采用了此项技术，结合单位实际生产项目，从无人机航飞计

划的制定、航飞前的工作准备和航飞及其之后的数据处理三个方面进行简要论述，将无人机航测技术的工作流程、注意事项进行

归纳总结，最后对生产过程中的问题进行分析并对其测量精度进行对比验证，旨在探究无人机航测技术在小范围１∶２０００地形图

测量中应用的可行性，并为无人机航测技术的应用积累宝贵经验。

关键词：无人机航测技术，１∶２０００地形图，对比分析

中图分类号：Ｐ２３１文献标识码：Ａ

无人机航测遥感技术是继卫星遥感、大飞机遥感之后发展起２航飞前的准备工作

［１］

来的一项新型航空遥感技术。近年来，无人机技术得到了长足在无人机上天进行航飞作业前，必须将前期所有准备工作做

的发展，在应急测绘保障，国土资源监测以及建立、更新地理数据好，从而避免飞机坠毁，作业无法完成或者错误等事故的发生。

［２］

库，动态监测土地利用情况等方面发挥着积极的作用。然而，本项目无人机相机像素为１６００万，高频ＧＰＳＲＴＫ水平精度为

无人机航测技术却在铁路勘测中的应用较少，究其原因是铁路勘１０ｍｍ＋１．０ｐｐｍ，垂直精度为１５ｍｍ＋１．０ｐｐｍ，飞机起飞前的主

测对特殊地形、地物的精度要求较高，然而随着计算机、通讯技术要准备工作如下：

的发展，相机分辨率的提高，高频ＧＰＳ技术的使用，无人机航测技１）飞机遥控器及飞机电池需要充电饱满，内存卡空间应充

术运用于铁路勘测中地形图的补测也成为了可能，相对于传统航足；２）地面控制点提前布设，布设此地面控制点主要用于航飞基

空摄影技术，无人机航测技术拥有的机动灵活、快速响应、低成站架设，故控制点应布设在地势平坦，无遮挡无信号干扰的地方；

本、高现时性、高分辨率，受天气机航空管制影响小，能进入危险３）现场组装飞机，如果在雨天飞行时，为避免雨水进入飞机缝隙，

区域作业等优势可以较好的适用于铁路勘测中的地形图补测工可用胶带将组装的螺丝连接处贴住；４）现场架设基站，建立通讯

作。本文从单位实际生产项目出发，归纳总结无人机航测技术的连接和网络连接，即遥控器与飞机的连接和电脑与飞机的连接；

作业流程及关键技术，探讨分析无人机航测技术应用于铁路勘测５）现场确认飞机着陆点，根据现场情况选择平坦、上空开阔、人烟

小范围１∶２０００图补测工作的可行性，同时也为我单位在无人机较少，距离较近的位置为飞机着陆点，现场更新飞行计划的着陆

航测技术的应用方面积累宝贵经验。点并将飞行计划发送给飞机；６）飞机起飞前的例行检查：相机镜

１飞行计划的制定头盖是否取下，飞机的罗盘、舵面是否正常，飞机是否接受到正常

无人机的飞行计划由其配套的专业软件一体化制定，并拥有ＧＰＳ卫星信号，并查看飞机定位是否正确，电池电量是否饱满，飞

飞行计划的独立文件格式，配套软件制定完成飞行计划后，可将行计划是否导入。

其直接发送至无人机用于飞行，其飞行计划制定的主要内容为航完成上述准备工作后，便可进行飞机起飞航拍工作。

高、偏航角及航带设计。３航飞及数据处理

航测作业范围可以在无人机配套软件上进行设定或者导入准