微小卫星柔性太阳翼可控展开机构设计及样机研制.pdfVIP

摘要

由于成本低、研制周期短，微小卫星在航天领域发挥越来越重要的作用。然

而，由于其体积、质量受限，可带的太阳翼小（甚至无太阳翼），极大限制了其

在轨寿命。为了充分发挥微小卫星的优势、提高其在轨工作时长，本文设计了一

种用于柔性太阳翼的可控展开机构，具有大展收比，且展开速度和加速度可控，

以避免展开过程中对卫星平台产生过大的冲击，进一步研制了缩比样机，开展了

功能和性能验证。

针对微小卫星在轨任务特点和尺寸、质量等强约束条件，提出了一种微小卫

星双柔性太阳翼构型方案，并建立了含微小卫星平台及太阳翼的复合体系统的刚

柔耦合动力学模型。在分析小型遥感卫星的功能要求和能源需求的基础上，确定

了双柔性太阳翼的设计要求，进而设计了系统构型，并开展了复合体系统结构动

力学的分析，结合振动模态和基频数据，确定了展开机构的技术要求。

进一步地，设计了一种剪叉式柔性太阳翼可控展开机构，具有低质量、大展

收比、高刚度等特点。该机构在传统剪叉式机构的基础上，采用用平面四杆机构

代替齿轮传动，提高了整个机构的刚度和可靠性。根据设计的结果，对机构进行

了运动学分析，表明其运动特性符合柔性翼展开需求。

在完成前述展开机构设计的基础上，建立了该机构的静力学和动力学模型，

对展开过程的力学特性进行了分析，并设计了低冲击运动轨迹规划方法。进而对

展开过程行了动力学仿真，并对完全展开后的的太阳翼进行了静力学分析，验证

了展开过程对卫星系统的影响，以及展开后其基频和刚度满足指标要求。为了避

免卫星姿态机动过程中柔性翼产生过大的振动，基于模态分析的结果，设计了分

力合成法对双翼卫星系统进行了主动振动抑制。

在完成设计的基础上，对展开过程进行了静力学分析和动力学分析，设计了

低冲击展开的运动规划，在此基础上进行了动力学仿真，得到展开过程对卫星系

统的影响。对完全展开的太阳翼进行了静力学仿真，验证其基频和刚度达到了指

标要求。针对展开过程导致的卫星姿态变动问题，基于分力合成法对双翼卫星系

统进行了姿态机动主动振动抑制。

最后，研制了25%比例的缩比样机，并开展了展开实验、振动实验、刚度测

试和基频测试，实验结果表明该机构的功能和性能满足设计指标要求。

关键词：微小卫星；柔性太阳翼；可控展开机构；挠性航天器；主动振动抑制

Abstract

Owingtotheirlowcostandshortdevelopmentcycle,microsatellitesareplayingan

increasinglyimportantroleinthefieldofspaceflight.However,duetothelimitationsof

itsvolumeandmass,thesmallsolarwings(orevennosolarwings)canbecarried,which

greatlylimitsitsin-orbitlife.Inordertogivefullplaytotheadvantagesofmicrosatellites

andimprovetheirin-orbitoperatinghours,thispaperdesignsacontrollableunfolding

mechanismforflexiblesolarwingswithalargespreadingratioandcontrollableunfolding

speedandacceleration,soastoavoidexcessiveimpactsonthesatelliteplatformduring

theunfoldingprocess,andfurtherdevelopsascaled-downprototypetocarryoutthe

functionandperformanceverification.

Aimingatthecharacteristicsofthein-orbitmissionofthemicrosatelliteandthe

strongconstr