新能源汽车用PMSM绕组故障模型及诊断技术研究.pdfVIP

摘要

为了实现“双碳”目标，我国大力推进新能源汽车产业发展，安全性已成

为影响新能源汽车发展的关键因素。新能源汽车搭载的永磁同步电机需要频繁

启停，经常承受瞬时过载造成的过电压和过电流，且工作空间狭小不利于散热，

容易导致电机发生定子绕组故障，严重影响电机运行性能，甚至造成安全事故，

因此需要快速、准确的诊断定子绕组故障并及时处理。本文对永磁同步电机的

绕组故障模型及故障诊断技术进行研究，研究内容如下：

首先，建立了永磁同步电机的绕组故障模型并进行仿真分析。根据给定的

电机基本参数，建立包括电机有限元仿真模型和应用MTPA控制策略的矢量控

制系统在内的联合仿真模型。为了更贴近实际，建立绕组故障模型时考虑了若

干股并绕导体出现故障的情况，分别对匝间短路、相间短路和绕组开路故障进

行联合仿真分析，研究几种绕组故障对应的特征规律以及对运行性能的影响。

其次，提出了基于旋转电压注入的故障诊断技术。通过分析电机的等效电

路建立匝间短路的集中参数模型。在集中参数模型基础上分析注入高频旋转电

压的影响，推导不同类型绕组故障的高频响应信号及其变化规律作为特征量，

从而提出了基于旋转电压注入的绕组故障诊断方法。利用绕组故障模型进行仿

真分析，验证旋转电压注入法的效果，并进一步探究了在电机停机和运行两种

状态下特征量的变化规律以及注入信号的频率和幅值对仿真结果的影响。

再次，提出了基于三相高频电压注入的故障诊断技术。在匝间短路的电压

方程基础上，推导出注入三相高频电压后匝间短路故障的高频响应电流，将三

相高频电流有效值、偏离系数和标准偏差SD作为诊断故障的特征量；利用绕

组故障模型的仿真探究不同故障的特征量规律，同时分析注入电压频率和幅值

以及电机的不同工况对特征量规律的影响；提出基于贝叶斯优化的支持向量机

模型，并利用三相高频电压注入法的特征量来诊断绕组故障。该方法解决了旋

转电压注入法无法识别故障相以及对轻微故障的诊断会受电机运行影响的问题。

最后，进行了永磁同步电机绕组故障诊断技术的实验研究。制作了模拟不

同类型定子绕组故障的200kW永磁同步电机实验样机，并搭建样机实验平台，

基于旋转电压注入法对处于停机状态和运行状态的各类型故障样机进行高频信

号注入实验，通过实验数据验证了方法的有效性。

关键词：永磁同步电机；绕组故障模型；有限元仿真；信号注入法；故障诊断

Abstract

Inordertoachievethegoalofdoublecarbon,ourgovernmentvigorously

promotesthedevelopmentofnewenergyvehicleindustry,andsafetyhasbecomea

keyfactoraffectingthedevelopmentofnewenergyvehicles.Thepermanent-magnet

synchronousmotorofnewenergyvehiclesneedstostartandstopfrequently,andit

oftensuffersfromover-voltageandover-currentcausedbytransientoverload,and

thenarrowworkspaceisnotconducivetoheatdissipation,whicheasilyleadstostator

windingfaults,whichseriouslyaffectsthemotorperformanceandevencausessafety

accidents.Inthispaper,thewindingfaultmodelandfaultdiagnosistechniquesof

permanent-magnetsynchronousmotorarestudiedasfollows:

Firstly,thewindingfaultmodelofpermanent-magnetsynchronousmotoris

establishedand