无人机辅助的边缘缓存放置与轨迹联合优化.pdfVIP

摘要

随着第六代移动通信系统（6thgenerationmobilenetworks，6G）的兴起，

新一代的移动通信系统在网络结构和传输技术方面实现了重大突破和创新。

6G技术预计将引领无线通信进入一个全新的时代，不仅在速度和带宽上实现

前所未有的提升，而且在连接的普遍性、可靠性和低延迟方面也将带来革命性

的改变。在未来6G网络中，网络架构将变得更加灵活，不仅包括地面基站，

还包括空中无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）和卫星等多种不同类型

设备。这种多层次分布式的网络结构将提供更广泛的覆盖范围，为远程地区和

以前难以覆盖的地区提供网络服务。此外，随着万物智联场景的兴起，未来物

联网（InternetofThings，IoT）技术将飞速发展，促使成千上万的设备和传感

器无缝连接，为智慧城市、工业自动化等应用提供支持。在上述场景中边缘缓

存可以提前将用户所需的资源从基站中心推送至网络边缘，使远离基站但是靠

近网络边缘服务器的用户设备可以以更低的时延。在无人机辅助用户的边缘缓

存问题中，在随机信息场景下寻找合适的飞行轨迹和缓存更新策略是具有挑战

性的。

本课题针对完整信息和不完整信息两种不同场景，研究无人机辅助的边缘

缓存放置与轨迹联合优化问题，提出了联合缓存更新、无人机飞行轨迹、内容

交付和信道分配的策略。论文主要工作如下：

在完整信息场景下，考虑了单时隙和多时隙下无人机辅助用户边缘缓存的

网络模型，其中所有随机信息都能被提前获取；构建了联合无人机轨迹、缓存、

交付以及信道分配的优化问题；本文提出了一种基于快速坐标下降法的无人机

边缘缓存算法，将其中的多目标优化问题解耦成多个单目标的次优解；通过仿

真实验对比，证明了该算法能有效提高无人机辅助通信的效率和质量，同时降

低能量消耗，在用户服务体验质量（QualityofService，QoS），即用户所请

求的内容成功程度与无人机综合能耗之差方面，具有明显优势。

在随机信息场景下，考虑了无人机辅助用户边缘缓存的随机规划问题模型，

其中所有随机信息在做完顶层决策发生；本文将不完整信息下的随机规划问题

进行分层，构建了联合无人机轨迹、缓存、交付和信道分配的双层优化问题；

本文提出了一种基于样本平均近似的联合无人机轨迹与缓存算法，通过随机参

数的经验分布来近似其真实分布并使用块坐标下降算法（BlockCoordinate

Descent，BCD）求解得到样本平均优化问题；通过仿真实验对比，证明在不

确定性环境下所提出的算法的有效性，可以在该场景下提升系统的整体性能和

可靠性。

综上所述，本文研究了完整信息与随机信息场景下的无人机辅助用户边缘

缓存问题，并分析了各个参数对用户服务体验质量和能耗的影响，为随机规划

场景下无人机辅助用户边缘缓存的落地实践提供了理论支撑。

关键词:无人机通信；移动边缘缓存；轨迹优化；随机规划问题

Abstract

Withtheriseofthesixth-generationmobilecommunicationsystem(6G),

significantbreakthroughsandinnovationshavebeenachievedinthenetwork

structureandtransmissiontechnologyofthenewgenerationofmobile

communicationsystems.6Gtechnologyisexpectedtoleadwireless

communicationintoanewera,notonlyachievingunprecedentedimprovements

inspeedandbandwidth,butalsorevolutionarychangesintheuniversality,

reliability,andlowlaten