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2025年全国青少年机器人技术等级测评二级真题试卷含答案解析

一、选择题（每题2分，共30分）

1.下列哪种结构在机器人搭建中常用于增强稳定性？()

A.三角形结构

B.四边形结构

C.圆形结构

D.五边形结构

答案：A

解析：三角形具有稳定性，在机器人搭建中，三角形结构可以使机器人的框架更加稳固，不易变形。而四边形结构容易发生变形，圆形和五边形结构在增强稳定性方面不如三角形结构典型。所以答案选A。

2.齿轮传动中，主动轮齿数为20，从动轮齿数为40，则传动比为()

A.0.5

B.1

C.2

D.4

答案：A

解析：传动比的计算公式为从动轮齿数与主动轮齿数之比。在本题中，主动轮齿数为20，从动轮齿数为40，传动比=20÷40=0.5。所以答案选A。

3.下列哪种传感器可以检测物体的距离？()

A.光线传感器

B.声音传感器

C.超声波传感器

D.温度传感器

答案：C

解析：超声波传感器通过发射超声波并接收反射波来计算与物体之间的距离。光线传感器主要用于检测光线的强度；声音传感器用于检测声音的大小；温度传感器用于检测环境的温度。所以答案选C。

4.在搭建机器人的机械臂时，通常会使用哪种运动副来实现关节的转动？()

A.移动副

B.转动副

C.螺旋副

D.球面副

答案：B

解析：转动副允许两构件绕某一轴线作相对转动，在机器人机械臂的关节处，使用转动副可以实现关节的灵活转动。移动副使两构件作相对移动；螺旋副用于实现螺旋运动；球面副能实现两构件在空间的多方向转动，但机械臂关节主要是单轴转动，所以用转动副更合适。答案选B。

5.若要让机器人实现前进和后退的功能，应该使用哪种电机控制方式？()

A.单向控制

B.双向控制

C.多向控制

D.无控制

答案：B

解析：单向控制只能使电机朝一个方向转动，无法实现前进和后退；多向控制一般用于更复杂的多方向运动；无控制显然不能实现机器人前进和后退的功能。双向控制可以改变电机的转动方向，从而让机器人实现前进和后退。所以答案选B。

6.链条传动与皮带传动相比，下列说法正确的是()

A.链条传动的效率更低

B.链条传动更适合长距离传动

C.链条传动能保证准确的传动比

D.链条传动的噪音更小

答案：C

解析：链条传动的效率比皮带传动高，A选项错误；皮带传动更适合长距离传动，链条传动一般适用于中、短距离传动，B选项错误；链条传动是通过链条与链轮的啮合来传递动力，能保证准确的传动比，而皮带传动会有打滑现象，不能保证准确传动比，C选项正确；链条传动的噪音比皮带传动大，D选项错误。所以答案选C。

7.下列哪种材料通常不用于机器人的外壳搭建？()

A.塑料

B.金属

C.玻璃

D.木材

答案：C

解析：塑料、金属和木材都常用于机器人外壳的搭建。塑料质地轻、易加工；金属强度高、耐用；木材具有一定的韧性且成本相对较低。而玻璃易碎，不适合用于机器人外壳搭建，容易在使用过程中破碎造成危险。所以答案选C。

8.在搭建一个可折叠的机器人结构时，通常会用到哪种连接方式？()

A.刚性连接

B.柔性连接

C.焊接连接

D.铆接连接

答案：B

解析：刚性连接使构件之间不能相对运动，不利于折叠；焊接连接和铆接连接也会使连接部位固定，无法实现折叠功能。柔性连接可以使构件之间有一定的相对运动，适合用于可折叠的机器人结构。所以答案选B。

9.当机器人在黑暗环境中需要寻找光源时，应该使用()

A.超声波传感器

B.光线传感器

C.温度传感器

D.声音传感器

答案：B

解析：光线传感器可以检测光线的强度，在黑暗环境中，机器人可以通过光线传感器寻找光线强度高的地方，即光源。超声波传感器用于检测距离；温度传感器用于检测温度；声音传感器用于检测声音。所以答案选B。

10.齿轮传动中，为了减小噪音和磨损，通常会采用()

A.增大齿轮的模数

B.减小齿轮的齿数

C.对齿轮进行润滑

D.提高齿轮的转速

答案：C

解析：增大齿轮的模数主要影响齿轮的承载能力；减小齿轮的齿数可能会影响传动比和齿轮的强度；提高齿轮的转速可能会增加噪音和磨损。而对齿轮进行润滑可以减少齿轮之间的摩擦，从而减小噪音和磨损。所以答案选C。

11.下列哪种机构可以将圆周运动转化为直线运动？()

A.齿轮机构

B.曲柄摇杆机构

C.凸轮机构

D.螺旋机构

答案：D

解析：齿轮机构主要用于传递转动和改变转速、转向；曲柄摇杆机构是将圆周运动和摆动相互转换；凸轮机构可以实现从动件的复杂运动，但一般不是单纯的圆周运动转直线运动。螺旋机构通过螺杆的转动可以使螺母作直线运动，实现圆周运动到直线运动的转化。所以答案选D。

12.在机器人编程中，若要实现循环执行某一段