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时滞及非方多变量系统:辨识方法与内模控制策略的深度剖析
一、引言
1.1研究背景与意义
在现代工业领域,时滞及非方多变量系统广泛存在,其控制问题一直是控制领域的研究热点和难点。时滞系统是指系统状态的变化在时间上具有滞后效应,即系统的输出不仅依赖于当前的输入,还与过去某一时刻的输入或状态有关。这种时间滞后特性普遍存在于化工、电力、航空航天等诸多工业过程中,例如在化工生产过程中,由于物料传输、化学反应等过程需要一定时间,使得系统的控制信号不能及时作用于被控对象,从而出现时滞现象;在电力系统中,信号传输延迟、设备响应时间等因素也会导致时滞的产生,影响电力系统的稳定性和电能质量。时滞的存在使得系统的
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