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太空资源智能采集技术研究
目录
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1.1太空资源开发战略需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.1.2智能采集技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.1.3国内外研究现状对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.2研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
1.2.1主要研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
1.2.2核心研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
1.3研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
1.3.1研究方法选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
1.3.2技术路线规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
太空资源智能采集理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.1太空资源类型与特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.1.1太空资源分类体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.1.2不同类型资源特性研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.2智能采集技术原理与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.2.1智能感知与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
2.2.2自主导航与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
2.2.3精密作业与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.3关键技术难点与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
2.3.1超长距离探测与识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
2.3.2复杂环境自主导航．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
2.3.3微重力环境作业控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
太空资源智能感知与识别技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
3.1资源探测技术方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
3.1.1多谱段遥感探测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
3.1.2基于激光雷达的探测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
3.1.3基于人工智能的图像识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
3.2数据处理与分析算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
3.2.1资源信息提取算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
3.2.2资源分布建模与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78
3.2.3基于机器学习的识别算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80
3.3实验验证与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85
3.3.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87
3.3.2识别精度测试与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92
3.3.3算法鲁棒性评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．93
太空资源智能自主导航与定位技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．95
4.1导航技术方案设计．．．．．．．．．
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