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城市地下管网智能检测技术应用

城市地下管网作为城市基础设施的“生命线”，承担着水、气、热、通信等关键资源的输送与排放功能，其健康状况直接关系到城市的安全运行与居民的生活质量。随着城市化进程的加速和管网服役年限的增长，老旧管网的病害问题日益凸显，传统的人工巡检与开挖检测方式已难以满足高效、精准、安全的运维需求。在此背景下，城市地下管网智能检测技术应运而生，通过融合自动化、信息化、智能化手段，为管网病害诊断与科学养护提供了全新的解决方案。

一、城市地下管网检测的现实挑战与智能化转型需求

城市地下管网系统复杂，涉及给水、排水（雨水、污水）、燃气、热力、电力、通信等多个专业，具有隐蔽性强、分布范围广、埋深不一、管材多样、工况复杂等特点。传统检测方法，如人工目视、简易工具探查等，不仅效率低下、成本高昂，而且对作业环境要求苛刻，存在较高的安全风险，尤其在人员无法进入的小口径管道、高水位管道或存在有毒有害气体的管道中，难以实施有效检测。此外，传统方法获取的数据多为定性描述，主观性强，难以进行量化分析和长期趋势预测，导致管网病害识别不及时、评估不准确，进而影响维修决策的科学性和养护资金的使用效益。

因此，推动地下管网检测技术向智能化、精细化、信息化转型，实现对管网内部状况的“可视化”、“可量化”、“可预测”监测，是提升城市基础设施管理水平、保障城市运行安全、促进城市可持续发展的必然要求。

二、主流地下管网智能检测技术解析

当前，地下管网智能检测技术已形成以管道机器人检测为核心，结合声呐检测、电磁定位、激光扫描、红外检测以及地面非开挖检测技术等多技术协同的检测体系。

（一）管道机器人检测系统

管道机器人检测系统是目前应用最为广泛且技术最为成熟的智能检测手段之一，主要由移动平台（机器人本体）、数据采集与处理单元、远程控制单元三部分组成。根据驱动方式和功能特点，可分为轮式、履带式、爬行式等多种类型，适用于不同管径（通常从几十毫米到数米）和工况的管道。

1.CCTV（ClosedCircuitTelevision）检测机器人：搭载高清摄像单元（白光或激光辅助照明），可在管道内自主或半自主行走，实时传输管道内部影像。通过配备的姿态传感器、里程计等，可记录机器人的位置和行进轨迹，实现缺陷的精确定位。CCTV检测能清晰显示管道内部的结构性缺陷（如破裂、变形、腐蚀、错口、脱节、沉积、结垢、障碍物等）和功能性缺陷（如淤积、堵塞、渗漏等），是目前管道内部状况检测的“金标准”。

2.UV（Ultraviolet）检测机器人：在CCTV基础上集成紫外成像模块，主要用于排水管道的渗漏检测。利用水与管壁材料对紫外光反射特性的差异，能够更敏感地识别管道壁上的微小渗漏点，尤其适用于高水位或满水管道的渗漏探测。

3.声呐检测系统：主要适用于充满水或高水位的管道。通过向水中发射声波，接收并分析管道内壁、底部沉积物或异物反射的回波信号，生成管道横断面图像，从而判断管道的变形、淤积程度、异物侵占等情况。声呐检测不受水体浑浊度影响，是水下管道检测的重要补充手段。

（二）非开挖式管道外防腐层检测与定位技术

对于金属管道（如燃气、给水管道），外防腐层的完整性是防止管道腐蚀、保障运行安全的关键。

1.多频电磁感应检测技术：通过在地面发射特定频率的电磁信号，检测管道外防腐层的破损点。当防腐层存在破损时，会引起电磁场的异常变化，通过接收线圈捕捉这些异常信号，可确定破损点的位置和大致严重程度。

2.交流电位梯度法（ACVG）/直流电位梯度法（DCVG）：主要用于评估管道防腐层的整体状况和定位破损点。通过在管道中施加特定电流，测量地面两点间的电位差变化，来判断防腐层是否存在缺陷及其位置。

（三）地面非开挖检测与管网测绘技术

除了对管道内部和直接外部状况的检测，地面非开挖检测技术在管网走向探测、埋深测定、未探明管线排查以及外部环境对管道影响评估方面发挥着重要作用。

1.探地雷达（GPR）：利用高频电磁波在地下介质中的传播规律，通过接收反射波的旅行时间、振幅和波形等信息，来推断地下管线的位置、埋深、走向以及周围介质的特性。适用于金属和非金属管道的探测。

2.多频电磁定位仪：通过检测管道中传输的电磁信号或管道自身的磁性，来确定金属管道的平面位置和埋深，是目前应用最广泛的管线定位技术。

（四）数据处理与智能分析技术

智能检测技术的核心不仅在于数据的采集，更在于数据的深度挖掘与智能分析。通过引入计算机视觉（CV）、机器学习（ML）、深度学习（DL）等人工智能技术，对检测获取的图像、视频、声呐数据等进行自动化处理和智能研判：

1.缺陷自动识别与分类：利用训练好的深度学习模型（如CNN），自动识别管道内部的裂缝、变形、腐蚀、结垢、异物等典型缺陷，并进行分类和分级，大幅提高缺