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单片机农业环境监测与灌溉控制实验程序及流程图

一、实验目的

本实验基于51单片机设计农业环境监测与自动灌溉控制系统，实现土壤湿度、环境温度数据的实时采集，根据预设阈值自动控制灌溉水泵启停，适配农业科技试验示范中的节水灌溉技术场景，为示范田精准灌溉提供智能化解决方案，降低人工成本，提高水资源利用率。

二、核心硬件选型

组件名称

型号/规格

功能说明

单片机核心板

STC89C52

系统控制核心，处理传感器数据、执行控制逻辑

土壤湿度传感器

YL-69

采集土壤湿度数据，模拟信号输出（0-5V）

温度传感器

DS18B20

采集环境温度数据，数字信号输出，精度±0.5℃

继电器模块

5V单路

控制灌溉水泵电源通断（隔离强电与弱电）

灌溉水泵

12V直流水泵

执行灌溉动作，功率适配示范田小块灌溉需求

LCD显示屏

1602液晶

实时显示土壤湿度、环境温度及水泵工作状态

电源模块

5V/12V双输出

为单片机、传感器提供5V电源，为水泵提供12V电源

按键模块

3个独立按键

设定土壤湿度阈值（上限/下限）、手动控制水泵

三、系统流程图

（一）整体工作流程图

flowchartTD

A[系统上电初始化]--B[初始化LCD显示屏、传感器、I/O口]

B--C[读取按键输入]

C--|按键1：设置湿度上限|D[进入上限设定模式，LCD显示当前设定值]

C--|按键2：设置湿度下限|E[进入下限设定模式，LCD显示当前设定值]

C--|按键3：手动控制|F[切换水泵启停状态，LCD显示“手动模式”]

C--|无按键操作|G[采集传感器数据]

D--H[按键确认设定值，保存至单片机存储]

E--H

F--I[延时2秒，返回主循环]

G--J[读取DS18B20温度数据]

G--K[读取YL-69土壤湿度数据（AD转换）]

J--L[LCD显示屏显示温度、湿度、水泵状态]

K--L

L--M[判断土壤湿度是否低于设定下限]

M--|是|N[控制继电器吸合，水泵启动，LCD显示“灌溉中”]

M--|否|O[判断土壤湿度是否高于设定上限]

O--|是|P[控制继电器断开，水泵停止，LCD显示“灌溉停止”]

O--|否|Q[水泵保持当前状态，LCD显示“待机”]

N--R[延时500ms，返回主循环]

P--R

Q--R

H--R

I--R

（二）关键子流程：传感器数据采集流程图

flowchartTD

subgraph数据采集子流程

A[启动传感器采集]--B[DS18B20初始化]

B--|初始化成功|C[发送温度读取指令]

B--|初始化失败|D[LCD显示“温度传感器故障”]

C--E[接收16位温度原始数据]

E--F[数据换算（℃=原始数据/16）]

F--G[YL-69传感器供电]

G--H[通过ADC0832读取模拟信号]

H--I[数据换算（湿度值=100-（采集值/255*100））]

I--J[数据滤波（取3次采集平均值，避免干扰）]

J--K[返回温度、湿度数据]

D--K

end

四、实验程序（C语言）

#includereg52.h

#include

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

//LCD1602引脚定义

sbitLCD_RS=P2^6;

sbitLCD_EN=P2^7;

#defineLCD_DATAP0

//传感器与控制引脚定义

sbitSoil_Sensor=P1^0;//YL-69模拟信号输入（接ADC0832CH0）

sbitRelay=P1^1;//继电器控制引脚（高电平吸合）

sbitKey1=P3^2;//设定湿度上限

sbitKey2=P3^3;//设定湿度下限

sbitKey3=P3^4;//手动控制

//全局变量定义

ucharTemp_H,Temp_L;//温度整数/小数部分

ucharSoil_Humidity