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2025年大学《导航工程-导航系统设计与集成》考试参考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.导航系统设计过程中，首要考虑的因素是（）

A.系统成本

B.系统精度

C.系统可靠性

D.系统复杂性

答案：C

解析：导航系统的可靠性是确保系统能够在各种环境下稳定运行的关键因素，直接影响系统的应用价值。在设计阶段，必须优先考虑系统的可靠性，然后再综合考虑成本、精度和复杂性等因素。

2.以下哪种导航技术属于自主式导航？（）

A.GPS

B.GLONASS

C.惯性导航系统

D.北斗导航系统

答案：C

解析：惯性导航系统（INS）是一种自主式导航系统，它不依赖于外部信息源，通过测量惯性力矩和角速度来确定位置、速度和姿态。而GPS、GLONASS和北斗导航系统都属于卫星导航系统，需要依赖外部卫星信号。

3.导航系统集成的目的是什么？（）

A.提高系统成本

B.增加系统复杂性

C.提升系统性能和可靠性

D.减少系统功能

答案：C

解析：导航系统集成的目的是通过将多个导航系统或传感器进行整合，提升系统的整体性能和可靠性，从而在复杂环境下提供更精确、更稳定的导航服务。

4.在导航系统设计中，系统误差通常包括哪些类型？（）

A.随机误差和系统误差

B.系统误差和粗大误差

C.随机误差和粗大误差

D.系统误差、随机误差和粗大误差

答案：D

解析：系统误差、随机误差和粗大误差是导航系统中常见的误差类型。系统误差具有规律性，可以通过校准和补偿来减小；随机误差是随机变化的，通常通过统计方法进行处理；粗大误差是由于操作或设备故障引起的，需要通过数据筛选和冗余设计来避免。

5.导航系统中的数据融合技术主要解决什么问题？（）

A.数据传输问题

B.数据存储问题

C.数据处理和融合问题

D.数据安全问题

答案：C

解析：数据融合技术是指将来自多个传感器的数据进行处理和融合，以获得更精确、更可靠的导航信息。它主要解决数据处理和融合问题，通过综合多个数据源的信息，提高导航系统的性能和可靠性。

6.以下哪种传感器常用于惯性导航系统的更新？（）

A.激光雷达

B.全球导航卫星系统接收机

C.惯性测量单元

D.超声波传感器

答案：C

解析：惯性测量单元（IMU）是惯性导航系统的核心传感器，用于测量物体的加速度和角速度，从而更新位置、速度和姿态信息。激光雷达、全球导航卫星系统接收机和超声波传感器虽然也是重要的传感器，但它们不直接用于惯性导航系统的更新。

7.导航系统设计中的冗余设计主要是为了什么？（）

A.提高系统成本

B.增加系统复杂性

C.提高系统可靠性和容错能力

D.减少系统功能

答案：C

解析：冗余设计是指在系统中设置多个备份系统或传感器，当主系统或传感器发生故障时，备份系统可以立即接管，从而提高系统的可靠性和容错能力。

8.导航系统中的时间同步技术主要解决什么问题？（）

A.数据传输问题

B.数据存储问题

C.多传感器数据同步问题

D.数据安全问题

答案：C

解析：时间同步技术是指通过精确的时间基准，确保多个传感器或系统之间的数据能够同步，从而提高数据融合的精度和可靠性。它主要解决多传感器数据同步问题，确保不同传感器的时间基准一致。

9.导航系统设计中的仿真技术主要作用是什么？（）

A.提高系统成本

B.增加系统复杂性

C.验证系统性能和可靠性

D.减少系统功能

答案：C

解析：仿真技术是指通过计算机模拟导航系统的运行环境和工作过程，验证系统的性能和可靠性，从而在实际部署之前发现和解决潜在问题。

10.导航系统中的误差补偿技术主要解决什么问题？（）

A.数据传输问题

B.数据存储问题

C.系统误差和随机误差问题

D.数据安全问题

答案：C

解析：误差补偿技术是指通过算法或模型，对导航系统中的系统误差和随机误差进行补偿，以提高系统的精度和可靠性。它主要解决系统误差和随机误差问题，通过实时或离线的补偿方法，减小误差对导航结果的影响。

11.导航系统设计过程中，系统性能指标的确定主要依据什么？（）

A.用户需求和预算限制

B.可用传感器技术和标准

C.系统复杂性和开发难度

D.现有系统性能和可靠性

答案：A

解析：导航系统性能指标的确定首先应基于用户的具体需求和预算限制。用户需求定义了系统需要达到的功能和精度水平，而预算限制则影响了可以选择的技术方案和系统规模。虽然可用传感器技术、系统复杂性和现有系统性能也是重要的考虑因素，但它们都是基于用户需求和技术可行性来确定的。

12.以下哪种导航技术主要依赖外部参考站提供修正信息？（）

A.惯性导航系统

B.卫星导航系统

C