第7章系统频率响应仿真.pptVIP

第7章系统频率响应仿真第1页，共38页，星期日，2025年，2月5日functiony=f(x)symxifx5y=0elseifx10y=2*xelsey=(1-x)/4endx=input(x=)ifx5y=0elseifx10y=2*xelsey=(1-x)/4end**第2页，共38页，星期日，2025年，2月5日function[sysm1,sysm2]=modelm4(sysp)m1=sysp(1);m2=sysp(2);k=sysp(3);c=sysp(4);A=[0010;0001;-k/m1k/m1-c/m1c/m1;k/m2-k/m2c/m2-c/m2];B=[0001/m2];C=[0100];M=[1000];D=0;sys2=ss(A,B,C,D);sys1=ss(A,B,M,D);sysm2=tf(sys2);sysm1=tf(sys1);sysp=[123810000.1];[X1_F,X2_F]=modelm4(sysp)**第3页，共38页，星期日，2025年，2月5日试用MATLAB语言表示如图所示系统。当分别以x2和f为系统输出、输入时的传递函数模型和状态空间模型。Transferfunction:0.1786s^2+0.02551s+0.3571-------------------------------------s^4+0.2679s^3+2.005s^2+0.25sfunction[sysm]=modelm3(sysp)k=sysp(1);c1=sysp(2);c2=sysp(3);m1=sysp(4);m2=sysp(5);A=[0100;-k/m1-c1/m10c1/m1;0001;0c1/m20-(c1+c2)/m2];B=[0001/m2];C=[0010];D=0;sys1=ss(A,B,C,D);sysm=tf(sys1);sysp=[70.50.23.55.6];X2_F=modelm3(sysp)**第4页，共38页，星期日，2025年，2月5日**第5页，共38页，星期日，2025年，2月5日1/(m2s2)c1s1/(m1s2)╳╳╳kc2s－－－－Fx2x1FkFc1Fc1Fc2clcsys0=tf(1,[3.500])sys1=feedback(sys0,7,-1)sys05=tf([0.50],1)sys2=series(sys1,sys05)sys3=feedback(sys2,1,-1)sys4=tf(1,[5.600])sys02=tf([0.20],1)sys5=feedback(sys4,sys02,-1)[n,d]=tfdata(sys1,v)sys7=tf(d,n)sys8=series(sys7,sys3)sys=feedback(sys5,sys8,-1)**第6页，共38页，星期日，2025年，2月5日**第7页，共38页，星期日，2025年，2月5日第7章系统频率响应及其仿真频率特性的一般概念频率特性的图解方法频率特性的MATLAB函数离散系统的频域仿真系统分析图形用户界面系统的频域分析**第8页，共38页，星期日，2025年，2月5日7.1频率响应与频率特性频率特性是控制工程最基本的概念之一何谓频率响应？频率响应有什么特性？如何求系统的频率响应？为什么可以用频率响应来研究系统的性能？何谓频率特性？演示程序：pltxys.mdl**第9页，共38页，星期日，2025年，2月5日7.1.1频率特性的概念与定义频率响应的特点：稳定系统Xi=AisinωtXo=Ao(ω)sin[ωt+φ(ω)]幅值比它是频率ω的函数，称为幅频特性；相位差它是频率ω的函数，称为相频特性。结论幅值比、相位差随频率ω变化频率响应的这种特性，用频率特性描述。**第10页，共38页，星期日，2025年，2月5日频率特性的定义线性稳定系统在正弦信号作用下，当频率从零变化到无穷时，稳态输出与输入的幅值比、相位差随频率变化的特性，称为频率特性。频率特性由幅频特性和相频特性两部分组成。幅频特性相频特性系统稳态正弦输出信号与相应的正弦输人信号的幅值之比