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基于多体系统动力学的重型车辆货物运输状况建模与应用：理论、实践与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代物流体系中，重型车辆货物运输占据着举足轻重的地位。随着经济全球化的推进和国内市场需求的持续增长，重型车辆作为货物运输的关键载体，承担着大量原材料、工业制成品等物资的长途运输任务，成为保障经济正常运转的重要环节。然而，重型车辆在运输过程中，受到路面状况、运行环境以及车辆自身动力学特性等多种因素的综合影响，导致货物运输存在一定的安全风险。

路面的不平整度、弯道曲率以及坡度变化等，都会使重型车辆产生复杂的振动和冲击，这些动态载荷不仅会影响车辆的行驶稳定性，还可能对货物造成损坏，降低货物的可靠