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2025年大学《导航工程-组合导航技术》考试参考题库及答案解析

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一、选择题

1.组合导航系统中，GPS接收机的主要作用是（）

A.提供高精度的速度信息

B.提供高精度的位置信息

C.提供高精度的姿态信息

D.提供高精度的时间信息

答案：B

解析：GPS（全球定位系统）是一种卫星导航系统，其主要功能是提供高精度的位置信息。在组合导航系统中，GPS接收机负责接收来自GPS卫星的信号，并通过信号处理技术计算出接收机所在的位置、速度和时间信息。这些信息可以作为组合导航系统的输入，与其他导航传感器（如惯性导航系统、罗盘等）的数据进行融合，以提高导航系统的精度和可靠性。

2.惯性导航系统（INS）的主要误差来源是（）

A.卫星信号干扰

B.惯性元件老化

C.温度变化

D.电磁干扰

答案：B

解析：惯性导航系统（INS）是通过测量惯性力矩和角速度来计算平台姿态和位置的系统。惯性元件（如陀螺仪和加速度计）是INS的核心部件，其性能直接影响INS的精度。惯性元件的老化会导致其灵敏度和精度下降，从而引入误差。卫星信号干扰、温度变化和电磁干扰虽然也会对INS产生影响，但不是其主要误差来源。

3.在组合导航系统中，卡尔曼滤波器的主要作用是（）

A.提供高精度的导航数据

B.融合不同传感器的数据

C.消除系统误差

D.提高系统响应速度

答案：B

解析：卡尔曼滤波器是一种最优估计器，广泛应用于组合导航系统中。其主要作用是将来自不同传感器的数据（如GPS、INS、罗盘等）进行融合，以得到最优的导航估计结果。通过融合不同传感器的数据，卡尔曼滤波器可以充分利用各传感器的优势，提高导航系统的精度和可靠性，同时降低单一传感器的误差影响。

4.组合导航系统中，GPS信号失锁时，系统通常会（）

A.立即停止工作

B.自动切换到INS

C.显示错误信息

D.进入待机模式

答案：B

解析：GPS（全球定位系统）是组合导航系统中的重要组成部分，提供高精度的位置信息。当GPS信号失锁时，即接收机无法接收或解算出有效的GPS信号时，系统通常会自动切换到其他导航传感器（如惯性导航系统INS）提供的数据，以维持导航功能的连续性。这种切换机制可以确保系统在GPS信号不可用时仍能提供基本的导航服务。

5.惯性导航系统（INS）的误差累积特性表现为（）

A.误差随时间线性增长

B.误差随时间指数增长

C.误差不随时间变化

D.误差随时间周期性变化

答案：B

解析：惯性导航系统（INS）依赖于惯性元件（如陀螺仪和加速度计）来测量平台的角速度和加速度，并通过积分运算得到位置和速度信息。由于惯性元件存在噪声和偏差，这些误差会随着时间的推移而累积，并呈指数增长趋势。因此，INS的误差累积特性表现为误差随时间指数增长，这也是INS需要定期校准或与其他导航系统（如GPS）组合使用的原因。

6.组合导航系统中，数据融合的主要目的是（）

A.提高系统精度

B.增强系统鲁棒性

C.减少系统复杂度

D.提高系统成本效益

答案：A

解析：组合导航系统通过融合来自不同传感器的数据（如GPS、INS、罗盘等），可以综合利用各传感器的优势，以提高导航系统的精度。数据融合的主要目的是通过优化算法（如卡尔曼滤波器）将各传感器的数据融合在一起，得到更精确、更可靠的导航估计结果。虽然数据融合也能增强系统的鲁棒性、减少系统复杂度和提高成本效益，但其最直接、最重要的目的是提高系统精度。

7.在组合导航系统中，INS的初始对准是指（）

A.将INS的坐标系与地球坐标系对齐

B.将INS的坐标系与载体坐标系对齐

C.将INS的坐标系与GPS坐标系对齐

D.将INS的坐标系与惯性坐标系对齐

答案：B

解析：惯性导航系统（INS）的初始对准是指将INS的坐标系（通常为载体坐标系）与载体实际运动的坐标系对齐的过程。初始对准的目的是确保INS在启动时能够准确地测量载体的角速度和加速度，从而提供准确的导航信息。通常，初始对准需要在INS启动时进行，并依赖于初始速度和位置信息（如来自GPS或其他导航系统）以及载体的运动特性（如角速度和加速度）来完成。

8.组合导航系统中，GPS信号弱时，系统通常会（）

A.自动切换到INS

B.显示错误信息

C.降低导航精度

D.进入待机模式

答案：A

解析：GPS（全球定位系统）是组合导航系统中的重要组成部分，提供高精度的位置信息。当GPS信号弱时，即接收机接收到的GPS信号强度不足或质量较差，系统通常会自动切换到其他导航传感器（如惯性导航系统INS）提供的数据，以维持导航功能的连续性。这种切换机制可以确保系统在GPS信号质量下