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2025年大学《导航工程-组合导航技术》考试模拟试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.组合导航系统中，惯性导航系统的主要作用是（）

A.提供高精度的速度信息

B.提供高精度的位置信息

C.提供高精度的姿态信息

D.提供高精度的时间信息

答案：A

解析：惯性导航系统（INS）通过测量惯性力矩和角速度来推算物体的运动状态，主要提供高精度的速度信息。虽然也能提供位置和姿态信息，但其误差会随时间累积，因此主要依赖其他导航系统进行修正。

2.在组合导航系统中，全球定位系统（GPS）的主要作用是（）

A.提供高精度的速度信息

B.提供高精度的位置信息

C.提供高精度的姿态信息

D.提供高精度的时间信息

答案：B

解析：全球定位系统（GPS）通过接收卫星信号来提供高精度的位置信息，同时也能提供高精度的时间信息和一定的速度信息，但其速度和姿态信息精度相对较低。

3.组合导航系统中的数据融合方法主要有（）

A.卡尔曼滤波

B.神经网络

C.专家系统

D.以上都是

答案：D

解析：组合导航系统中的数据融合方法多种多样，包括卡尔曼滤波、神经网络、专家系统等，可以根据实际应用需求选择合适的方法。

4.惯性导航系统的主要误差来源是（）

A.温度变化

B.振动

C.漂移

D.以上都是

答案：D

解析：惯性导航系统的误差来源包括温度变化、振动、漂移等多种因素，这些因素都会影响系统的精度和稳定性。

5.组合导航系统中，StrapdownINS的主要优点是（）

A.结构简单

B.成本低

C.体积小

D.以上都是

答案：D

解析：StrapdownINS（捷联式惯性导航系统）的主要优点包括结构简单、成本低、体积小等，使其在航空航天领域得到广泛应用。

6.在组合导航系统中，多普勒导航系统的主要作用是（）

A.提供高精度的速度信息

B.提供高精度的位置信息

C.提供高精度的姿态信息

D.提供高精度的时间信息

答案：A

解析：多普勒导航系统通过测量多普勒频移来提供高精度的速度信息，常用于组合导航系统中作为惯性导航系统的辅助。

7.组合导航系统中的信息融合级别主要有（）

A.松耦合

B.紧耦合

C.硬件融合

D.以上都是

答案：D

解析：组合导航系统中的信息融合级别包括松耦合、紧耦合、硬件融合等，不同级别的融合方式适用于不同的应用场景。

8.惯性导航系统的初始对准的主要目的是（）

A.提高精度

B.消除误差

C.建立导航坐标系

D.以上都是

答案：C

解析：惯性导航系统的初始对准的主要目的是建立导航坐标系，确保系统在启动时能够提供准确的导航信息。

9.组合导航系统中，卫星导航系统的主要误差来源是（）

A.电离层延迟

B.对流层延迟

C.星座误差

D.以上都是

答案：D

解析：卫星导航系统的误差来源包括电离层延迟、对流层延迟、星座误差等多种因素，这些因素都会影响系统的精度和稳定性。

10.组合导航系统中，数据融合算法的选择主要依据（）

A.导航精度要求

B.应用环境

C.系统成本

D.以上都是

答案：D

解析：组合导航系统中，数据融合算法的选择需要综合考虑导航精度要求、应用环境、系统成本等因素，以确保系统性能和可靠性。

11.组合导航系统中，StrapdownINS的主要缺点是（）

A.提供高精度的速度信息

B.提供高精度的位置信息

C.误差随时间累积严重

D.结构复杂

答案：C

解析：StrapdownINS（捷联式惯性导航系统）的主要缺点是误差随时间累积严重，导致长时间使用时定位精度下降，需要与其他导航系统组合使用进行修正。

12.在组合导航系统中，多普勒导航系统的主要缺点是（）

A.提供高精度的速度信息

B.成本低

C.对地形依赖性强

D.体积小

答案：C

解析：多普勒导航系统的主要缺点是对地形依赖性强，在平坦开阔地带性能良好，但在山区、城市等复杂地形下性能会显著下降。

13.组合导航系统中，卡尔曼滤波器的应用主要是（）

A.提高导航精度

B.消除系统误差

C.进行数据融合

D.以上都是

答案：D

解析：卡尔曼滤波器在组合导航系统中的应用包括提高导航精度、消除系统误差、进行数据融合等，是实现多传感器信息融合的关键技术。

14.惯性导航系统的初始对准时间主要取决于（）

A.对准精度要求

B.设备性能

C.初始误差大小

D.以上都是

答案：D

解析：惯性导航系统的初始对准时间需要考虑对准精度要求、设备性能、初始误差大小等因素，这些因素都会影响对准所需的时间。

15.组合导航系统中，卫星导航系统的主要优点是（）

A.提供