铰接矿车电液闭式液压直驱折腰随动转向系统能量分析.pdfVIP

第

50

卷第

S1

期煤炭学报Vol.

50No.

S1

2025

年

6

月JOURNAL

OF

CHINA

COAL

SOCIETYJune

2025

铰接矿车电液闭式液压直驱折腰随动转向系统能量分析

1,

2,

341,

4111,

3

任志勇

，

武仲斌

，

赵远

，

陈利东

，

薛喆

，

梁玉芳

(1.

中国煤炭科工集团

太原研究院有限公司,

山西

太原030006；2.

合肥工业大学

汽车与交通工程学院,

安徽

合肥230009；

3.

煤矿采掘机械装备国家工程实验室,

山西

太原030032；4.

太原理工大学

机械与运载工程学院,

山西

太原030024)

摘要：在全球环境污染和能源危机日益加剧的背景下，提升装备部件及系统效率已成为行业共识。

矿山铰接车辆凭借其卓越的转弯半径和狭窄巷道适应性，在矿业领域备受瞩目。然而，传统阀控

式液压铰接转向系统因结构和管路设计的局限，导致压力损失大、回油背压高，能效明显偏低。

为此，提出采用电液闭式液压直驱折腰随动转向系统构型，在阐述其工作原理的基础上，建立包

含前后车体运动、车轮旋转以及电液直驱转向在内的多自由度动力学模型，对折腰转向过程的能

耗进行理论分析。基于现有WXJ15矿用重型铰接式支架搬运车实验平台，在给定工况下，对电液

闭式液压直驱与传统阀控折腰转向系统的能耗情况进行测试对比分析。结果表明：在相同的循环

工况中，电液闭式直驱转向构型所消耗的能量仅为传统阀控全液压系统的42.57%。进一步分析发

现，传统阀控液压转向系统能量损耗主要源自液压机械转向阀的节流损耗，其占比高达61.5%，

而在电液闭式液压直驱折腰系统的能量损耗中，主泵能量损失构成了该系统的主要功率损失源，

承担约96.8%的能量损耗。与传统阀控液压转向系统相比，电液闭式液压直驱转向系统在电能消

耗上节省了15.4%，相同电能下所完成的总转向功提升了27.5%，单位电能转向功提高了43.5%。

关键词：铰接矿车；电液；闭式直驱；能量分析；折腰转向

中图分类号：TD525文献标志码：A文章编号：0253−9993(2025)S1−0655−13

Energyanalysisofthearticulatedminingcar’selectrohydraulicclosedhydraulic

directdrivefoldingwaistfollow-upsteeringsystem

1,

2,

341,

4111,

3

REN

Zhiyong,

WU

Zhongbin,

ZHAO

Yuan,

CHEN

Lidong,

XUE

Zhe,

LIANG

Yufang

(1.

CCTEGTaiYuanResearchInstituteCo.,Ltd.,Taiyuan030006,China;

2.

SchoolofAutomotiveandTrafficEngineering,HefeiUniversityofTechnology,

Hefei230009,China;

3.

NationalEngineeringLaboratoryforCoalMiningM