工业机器人应用和维修专业课程标准和方案.docxVIP

一、专业名称与定位

本专业全称为“工业机器人应用与维修”，旨在培养适应现代智能制造发展需求，具备工业机器人系统安装、调试、编程、运维、故障诊断与维修等核心能力，同时掌握相关电气控制、机械设计基础及自动化生产流程知识的高素质技术技能型人才。本专业紧密对接工业自动化、智能制造等产业领域，服务于各类工业机器人应用企业及系统集成商。

二、培养目标

本专业培养理想信念坚定，德、智、体、美、劳全面发展，具有一定的科学文化水平，良好的人文素养、职业道德和创新意识，精益求精的工匠精神，较强的就业能力和可持续发展的能力；掌握本专业必备的理论知识和核心技能，能从事工业机器人系统的安装调试、编程操作、运行维护、故障诊断与排除、销售技术支持及初步应用开发等工作的高素质技术技能人才。

三、职业面向

本专业毕业生主要面向工业机器人制造、系统集成、汽车制造、机械加工、电子电气、食品包装、物流仓储等行业企业，可从事的岗位包括：工业机器人运维技术员、工业机器人调试工程师、工业机器人编程员、机器人系统集成助理工程师、自动化设备技术员、设备维护保养工程师等。

四、综合素质与职业能力

（一）职业素养

1.具有良好的思想政治素质、职业道德和敬业精神，遵纪守法，诚实守信。

2.具备较强的安全意识、质量意识和环保意识，严格遵守操作规程。

3.拥有良好的沟通协作能力、团队合作精神和一定的组织管理能力。

4.具备持续学习、勇于创新的精神和适应职业变化的能力。

5.具有较强的责任心和吃苦耐劳的精神，能够适应生产一线的工作环境。

（二）专业知识

1.掌握机械制图与CAD、机械基础、金属材料与热处理等机械工程基础知识。

2.掌握电工电子技术、电气控制与PLC技术、传感器与检测技术等自动化控制基础知识。

3.理解工业机器人的基本概念、分类、工作原理及典型应用场景。

4.掌握工业机器人本体、控制系统、伺服系统、常用传感器及末端执行器的结构与工作原理。

5.熟悉至少一种主流品牌工业机器人（如发那科、ABB、库卡、安川等）的编程指令系统、操作方法及维护规范。

6.了解工业机器人系统集成的基本流程、常用周边设备及典型工作站的构成。

7.掌握工业机器人常见故障的诊断方法与维修技术。

8.了解智能制造、工业4.0等相关领域的基本概念和发展趋势。

（三）专业技能

1.核心技能：

*能够读懂工业机器人系统及相关设备的技术图纸和说明书。

*能够正确操作工业机器人示教器，进行机器人的手动操纵、程序创建、参数设置与修改。

*能够对工业机器人进行日常点检、预防性维护及常规保养。

*能够诊断与排除工业机器人常见的电气、机械及控制系统故障。

*能够进行简单工业机器人作业单元的安装、接线、调试与试运行。

2.拓展技能：

*能够根据简单工艺要求，编写和优化工业机器人作业程序。

*能够对工业机器人常用的传感器（如光电、接近、视觉等）进行选型、安装与调试。

*能够参与工业机器人工作站的设计、集成与调试辅助工作。

*具备一定的工业机器人系统售前售后技术支持能力。

五、课程体系结构

本专业课程体系以职业能力培养为核心，基于工业机器人应用与维修岗位的实际工作过程构建，分为公共基础课程、专业基础课程、专业核心课程、专业拓展课程及综合实践环节。

（一）公共基础课程

旨在培养学生的基本文化素养、职业道德、人文情怀和身体素质，为专业学习奠定基础。主要课程包括：思想道德与法治、语文、数学、英语、计算机应用基础、体育与健康、职业规划与就业指导等。

（二）专业基础课程

旨在培养学生掌握从事本专业领域工作所必需的基本理论、基本知识和基本技能，为学习专业核心课程打基础。主要课程包括：机械制图与CAD、机械基础、金属材料与热处理、电工电子技术、电气控制与PLC技术、传感器与检测技术、液压与气动技术等。

（三）专业核心课程

紧密围绕核心职业能力设置，是培养学生专业技能的关键课程。主要课程包括：

*工业机器人技术基础：机器人概述、结构组成、工作原理、坐标系、运动学基础等。

*工业机器人操作与编程：示教器使用、手动操作、程序指令、坐标系设定、I/O通信、典型应用编程（如搬运、码垛、焊接、上下料等）。

*工业机器人电气控制与维修：机器人电气系统构成、控制原理、常见电气故障诊断与排除、电气维护保养。

*工业机器人机械维护与保养：机器人机械结构、传动系统、润滑系统、机械部件的检查、调整与更换，机械故障诊断与排除。

*工业机器人系统集成与应用：典型工作站（如焊接、装配、搬运）的构成、安装、调试、运行与维护，机器人与周边设备的协调控制。

（四）专业拓展课程

旨在拓宽学生的专业知识面，提升职业发展潜力，适应行