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2025年人机协作与智能制造能力考试试题及答案

一、单项选择题

1.人机协作系统中，以下哪种技术可以实现人与机器人的近距离安全交互？()

A.力反馈控制技术

B.大数据分析技术

C.云计算技术

D.区块链技术

答案：A

解析：力反馈控制技术可以让机器人感知与人接触时的力的大小，从而实现与人的近距离安全交互。大数据分析技术主要用于数据的处理和分析；云计算技术主要是提供计算资源和存储服务；区块链技术主要用于保证数据的安全和不可篡改，它们都不能直接实现人与机器人的近距离安全交互。

2.智能制造系统中，实现设备之间互联互通的关键技术是（）

A.物联网技术

B.人工智能技术

C.虚拟现实技术

D.增强现实技术

答案：A

解析：物联网技术通过传感器、网络通信等手段，能够将各种设备连接起来，实现设备之间的互联互通和数据共享。人工智能技术主要用于模拟人类智能进行决策和分析；虚拟现实技术和增强现实技术主要用于创建虚拟环境或增强现实场景，它们并非实现设备互联互通的关键技术。

3.在人机协作的生产线上，机器人的编程方式逐渐向以下哪种方向发展？()

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.拖拽式编程

答案：D

解析：拖拽式编程简单直观，操作人员无需具备专业的编程知识，就可以通过拖拽图形化的指令模块来完成机器人的编程，降低了编程门槛，更适合人机协作场景下操作人员的使用。示教编程需要操作人员手动操作机器人运动来记录轨迹；离线编程是在计算机上进行编程，但对编程人员的专业要求较高；在线编程实时性强但也有一定的复杂性，都不如拖拽式编程便捷。

4.智能制造中，数字孪生技术的核心是（）

A.建立物理实体的虚拟模型

B.实现虚拟模型与物理实体的实时数据交互

C.对虚拟模型进行分析和优化

D.以上都是

答案：D

解析：数字孪生技术首先要建立物理实体的虚拟模型，然后实现虚拟模型与物理实体的实时数据交互，以便虚拟模型能准确反映物理实体的状态，最后对虚拟模型进行分析和优化，从而为物理实体的优化提供依据，这三个方面共同构成了数字孪生技术的核心。

5.人机协作过程中，为了提高生产效率，通常采用的方法是（）

A.让机器人承担所有工作

B.让人承担所有工作

C.合理分配人和机器人的任务

D.随机分配人和机器人的任务

答案：C

解析：合理分配人和机器人的任务，能够充分发挥人和机器人各自的优势，人具有灵活性、创造性和判断力，机器人具有高精度、高重复性和高速度等特点，将任务进行合理分配可以提高生产效率。让机器人承担所有工作或人承担所有工作都不能充分发挥人机协作的优势，随机分配任务可能导致效率低下。

6.以下哪种智能制造模式强调企业之间的协同合作？()

A.大规模定制

B.网络协同制造

C.远程运维服务

D.柔性制造

答案：B

解析：网络协同制造通过互联网平台，实现企业之间的资源共享、信息互通和协同合作，共同完成产品的设计、生产和制造等过程。大规模定制主要是满足客户个性化需求；远程运维服务是对设备进行远程监控和维护；柔性制造强调生产系统的灵活性和适应性，它们都没有像网络协同制造那样强调企业之间的协同合作。

7.在智能制造系统中，MES（制造执行系统）的主要作用是（）

A.进行生产计划的制定

B.实现生产过程的监控和管理

C.完成产品的设计

D.进行原材料的采购

答案：B

解析：MES主要负责生产过程的监控和管理，它能够实时收集生产现场的数据，对生产进度、质量、设备状态等进行监控和调度，确保生产过程的顺利进行。生产计划的制定一般由ERP（企业资源计划）系统完成；产品的设计由CAD（计算机辅助设计）等软件完成；原材料的采购也由相关的采购管理系统负责。

8.人机协作中，机器人的视觉系统主要用于（）

A.识别物体的形状和位置

B.检测环境的温度和湿度

C.测量物体的重量

D.感知声音的大小

答案：A

解析：机器人的视觉系统通过摄像头等设备获取图像信息，然后对图像进行处理和分析，从而识别物体的形状、位置和姿态等，为机器人的操作提供依据。检测环境的温度和湿度需要温度传感器和湿度传感器；测量物体的重量需要称重传感器；感知声音的大小需要麦克风等声音传感器，这些都不是机器人视觉系统的主要功能。

9.智能制造的发展离不开工业互联网，工业互联网的本质是（）

A.实现工业设备的联网

B.构建工业大数据平台

C.实现工业生产的智能化

D.以上都是

答案：D

解析：工业互联网首先要实现工业设备的联网，让设备之间能够进行数据传输和通信；然后构建工业大数据平台，对设备产生的大量数据进行存储、处理和分析；最终目的是实现工业生产的智能化，提高生产效率和质量，降低成本。所以以上三个方面都是工业互联网的本质。

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