理论力学第3章.pptVIP

理论力学中南大学土木建筑学院[负号表示力的方向与图中所设方向相反]再研究轮解：选整体研究受力如图选坐标、取矩点、Bxy,B点列方程为:①②③④[例]已知各杆均铰接，杆重不计，B端插入地内，P=1000N，AE=BE=CE=DE=1m。求AC杆内力和B点的约束力？③取E为矩心，列方程④解方程求未知数①再研究CD杆②受力如图解：研究整体画受力图选坐标列方程[例]已知:P=100N，AC=1.6m，BC=0.9m，CD=EC=1.2m，AD=2m。且AB水平，ED铅垂，BD垂直于斜面；求?和支座约束力？再研究AB杆，受力如图[例]已知：连续梁上，P=10kN,Q=50kN,CE铅垂,不计梁重求：A,B和D点的约束力。不能先整体求出，要拆开）解：①研究起重机③再研究整体②再研究梁CD解：研究整体，受力如图[例]已知:Q=5000N，杆重不计。求SDE，SFG和C点的约束力。再研究整体：由[例]已知：AB=2a,重为P，BC重为Q，∠ABC=?求：A、C两点的约束力。解：先研究BC，受力如图由物系的多样化，引出仅由杆件组成的系统——桁架§3-4平面简单桁架的内力分析工程中的桁架结构工程中的桁架结构桁架：由杆组成，用铰链(节点)联接，受力不变形的系统。节点杆件桁架的优点：轻，充分发挥材料性能。桁架的特点：①直杆，不计自重，均为二力杆；②杆端铰接；③外力作用在节点上。 力学中的桁架模型(基本三角形)三角形有稳定性(a)(b)(c)工程力学中常见桁架的简化计算模型解：①研究整体，求支座约束力一、节点法已知：如图P=10kN，求各杆内力？[例]②依次取A、C、D节点研究，计算各杆内力。节点D的另一个方程可用来校核计算结果恰与相等,计算准确无误。C点D点二、特殊杆件的内力判断两杆节点无载荷、且两杆不在一条直线上时，该两杆是零杆。①L型三杆节点无载荷、其中两杆在一条直线上，另一杆必为零杆②T型四杆节点无载荷、其中两两在一条直线上，同一直线上两杆内力等值、同性。③[例]已知Pd,求：a、b、c、d四杆的内力？解：由零杆判式研究A点：解：①研究整体求座约束力三、截面法[例]已知：如图，h，a，P求：4，5，6杆的内力。②选截面I-I，取左半部研究IIA说明：节点法：用于设计，计算全部杆内力截面法：用于校核，计算部分杆内力先把杆都设为拉力,计算结果为负时,说明是压力,与所设方向相反。**工程中常常存在着很多各力的作用线不在同一平面内的力系，即空间力系，空间力系是最一般的力系。(a)图为空间汇交力系；(b)图为空间任意力系；(b)图中若略去了侧面风力即为空间平行力系。迎面风力侧面风力b一、空间任意力系的平衡充要条件是：所以空间任意力系的平衡方程为： 还有四矩式，五矩式和六矩式， 同时各有一定的限制条件。§3-1空间力系的平衡方程及应用空间汇交力系的平衡方程为： 因为各力线都汇交于一点，各轴都通过 该点，故各力矩方程都成为了恒等式。空间平行力系的平衡方程，设各力线都//z轴。 因为 均成为了恒等式。空间一般力系空间汇交力系空间力偶系空间∥z轴力系空间∥xoy面的力系四矩式、五矩式和六矩式的附加条件均为使方程式独立。1.空间力系方程3.解题步骤：①选研究对象②画受力图③选坐标、列