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2025年大学《仿生科学与工程-仿生感知与控制》考试模拟试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.仿生感知系统中，利用生物眼睛结构原理设计的光学传感器，其主要优势是（）

A.成本低廉，易于大规模生产

B.对环境光线变化不敏感

C.视野范围广，分辨率高

D.功耗极低，无需外部电源

答案：C

解析：仿生感知系统中的光学传感器模仿生物眼睛结构，能够实现广阔的视野和较高的分辨率，这是其核心优势。虽然低成本、高抗干扰能力和低功耗是传感器设计的理想目标，但并非此类仿生传感器的突出特点。生物眼睛结构本身就对光线变化敏感，因此选项B不正确。

2.在仿生控制系统中，模仿蝙蝠回声定位原理的导航算法，其主要功能是（）

A.提高机器人运动速度

B.增强机器人在复杂环境中的定位精度

C.降低机器人能耗

D.扩大机器人的工作范围

答案：B

解析：蝙蝠回声定位原理通过发射声波并接收回波来感知周围环境，从而实现精确导航。这种仿生算法能够帮助机器人在复杂环境中准确判断自身位置和障碍物距离，显著提高定位精度。虽然提高速度、降低能耗和扩大工作范围也是机器人设计的目标，但回声定位系统的核心功能在于定位和避障。

3.仿生触觉感知系统中，模仿人类皮肤触觉感受器的压力传感器阵列，其主要特点包括（）

A.灵敏度高，响应速度快

B.成本低，结构简单

C.可在高温高压环境下工作

D.适用于所有类型的触觉感知任务

答案：A

解析：仿生触觉感知系统中的压力传感器阵列模仿人类皮肤的触觉感受器，具有高灵敏度和快速响应的特点，能够精确感知接触力的大小和分布。虽然低成本、耐极端环境和通用性是理想特性，但并非此类传感器的突出优势。其设计重点在于模拟生物触觉感知的高灵敏度。

4.在仿生控制策略中，模仿昆虫趋光性设计的自动导航系统，其工作原理主要基于（）

A.机器视觉识别

B.红外线探测

C.多传感器融合

D.神经网络控制

答案：B

解析：昆虫趋光性是指昆虫对光源的趋向行为，通常通过红外线探测实现。仿生自动导航系统模仿这一原理，利用红外线传感器感知光源方向，引导机器人或无人机等自主导航。虽然机器视觉、多传感器融合和神经网络控制也是现代导航系统的关键技术，但基于昆虫趋光性的仿生系统主要依赖红外探测。

5.仿生感知与控制系统中，利用生物电信号处理原理设计的信号处理器，其主要优势是（）

A.处理速度快，功耗低

B.抗干扰能力强，精度高

C.成本低，易于集成

D.适用于所有类型的信号

答案：B

解析：仿生电信号处理器模仿生物神经系统中的电信号处理机制，具有优异的抗干扰能力和高处理精度，能够有效提取和放大微弱信号。虽然高速、低功耗、低成本和通用性是理想特性，但高精度和强抗干扰能力是此类处理器的核心优势。

6.在仿生控制系统中，模仿鸟类飞行姿态调节机制设计的无人机稳定控制算法，其主要目的是（）

A.提高无人机飞行高度

B.增强无人机机动性能

C.确保无人机在风扰等环境下稳定飞行

D.扩大无人机续航时间

答案：C

解析：鸟类通过调节翅膀形态和角度来保持飞行稳定，仿生控制算法模仿这一机制，通过实时调整无人机姿态和推力分配，确保其在风扰、气流变化等复杂环境下保持稳定飞行。虽然提高高度、增强机动性和延长续航也是无人机设计目标，但姿态调节仿生系统的核心目的是稳定性。

7.仿生感知系统中，利用生物嗅觉系统原理设计的气体检测传感器，其主要特点包括（）

A.检测范围广，响应速度快

B.可持续使用时间长

C.成本低，结构简单

D.适用于所有类型的气体检测

答案：A

解析：仿生嗅觉传感器模仿生物的嗅觉系统，通过模拟生物嗅觉感受器的分子识别机制，能够快速检测和识别多种气体。其主要特点在于检测范围广和响应速度快，能够实时监测气体浓度变化。虽然长寿命、低成本和通用性是理想特性，但广谱检测和快速响应是此类传感器的突出优势。

8.在仿生控制策略中，模仿鱼类水流感知机制设计的姿态控制算法，其工作原理主要基于（）

A.压力传感器阵列

B.角速度传感器

C.多普勒效应

D.磁场传感器

答案：A

解析：鱼类通过感知水流压力变化来调整姿态和方向，仿生姿态控制算法模仿这一机制，利用压力传感器阵列实时监测周围水流压力分布，引导机器人或假肢等调整姿态。虽然角速度、多普勒效应和磁场传感器也是姿态控制相关技术，但基于鱼类水流感知的仿生算法主要依赖压力探测。

9.仿生感知与控制系统中，利用生物视觉系统原理设计的图像处理算法，其主要优势是（）

A.处理速度快，功耗低

B.抗干扰能力强，精度高

C.成本低，易于集成

D.适用于所有类型的图像

答案：B

解析：仿生图像处理算法模仿生物视